[发明专利]一种港口调度方法与信息控制中心设备

权利要求书

1.一种港口调度方法，其特征在于，所述方法应用于信息控制中心设备，所述信息控制中心设备分别与运输设备、堆高设备和车载交互设备通信连接，包括：

向所述运输设备发送一次对位指令，以指示所述运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位；

接收所述堆高设备对所述一次对位的位置准确度的判定结果；

若所述判定结果为合格，向所述堆高设备发送作业指令；

若所述判定结果为不合格，向所述运输设备发送二次对位指令，以使所述运输设备根据所述堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位；

向所述堆高设备发送作业指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在运输设备进行一次对位和/或二次对位后，向所述运输设备发送锁定车辆指令，运输设备在锁定车辆状态下，车辆保持静止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信息控制中心设备还与车载交互设备通信连接，运输设备和堆高设备通过车载交互设备进行数据交互，所述若所述一次判定结果为不合格，向所述运输设备发送二次对位指令，以使所述运输设备根据所述堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位步骤包括：

所述堆高设备向所述车载交互设备发送所述二次对位参数；

所述车载交互设备将所述二次对位参数发送给所述运输设备；

所述运输设备根据所述二次对位参数进行二次对位操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，车载交互设备可在任意工况下向运输设备发送取消锁定指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二次对位参数包括移动距离和移动方向，二次对位操作可进行多次，且在二次对位后，运输设备在作业区域的位置准确度符合堆高设备的判定标准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述运输设备发送一次对位指令，以指示所述运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位步骤前还包括：

向所述运输设备发送第一调度指令，所述第一调度指令用于指示所述运输设备前往作业准备区域，并向所述堆高设备发送准备作业指令；

接收到所述堆高设备发送的准备就绪信息后，向所述运输设备发送第二调度指令，所述第二调度指令用于指示所述运输设备前往作业区域。

7.一种信息控制中心设备，其特征在于，包括：

发送模块，用于向所述运输设备发送一次对位指令，以指示所述运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位；

接收模块，用于接收所述堆高设备对所述一次对位的准确度的判定结果；

所述发送模块，还用于在所述判定结果合格时，向所述堆高设备发送作业指令；

所述发送模块，还用于在所述判定结果不合格时，向所述运输设备发送二次对位指令，以使所述运输设备根据所述堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位；

所述发送模块，还用于在所述运输设备进行二次对位后，向所述堆高设备发送作业指令。

8.根据权利要求7所述的信息控制中心设备，其特征在于，还包括：

锁定模块，用于在运输设备进行一次对位和/或二次对位后，锁定运输设备。

9.根据权利要求7所述的信息控制中心设备，其特征在于，还包括：

交互模块，用于在一次判定结果为不合格的情况下，将堆高设备发送的二次对位参数发送给运输设备，以使运输设备根据所述二次对位参数进行二次对位操作。

10.根据权利要求7所述的信息控制中心设备，其特征在于，

所述发送模块，还用于向所述运输设备发送第一调度指令，所述第一调度指令用于指示所述运输设备前往作业准备区域，并向所述堆高设备发送准备作业指令；

所述发送模块，还用于在接收到所述堆高设备发送的准备就绪信息后，向所述运输设备发送第二调度指令，所述第二调度指令用于指示所述运输设备前往作业区域。