[发明专利]一种港口调度方法与信息控制中心设备

说明书

本发明提供一种港口调度方法与信息控制中心设备，港口调度方法应用于信息控制中心设备，信息控制中心设备分别与运输设备、堆高设备和车载交互设备通信连接，该方法包括：向运输设备发送一次对位指令，以指示运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位；接收堆高设备对一次对位的位置准确度的判定结果；若判定结果为合格，向堆高设备发送作业指令；若判定结果为不合格，向运输设备发送二次对位指令，以使运输设备根据堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位；向堆高设备发送作业指令。本发明使用信息控制中心设备控制堆高设备和运输设备进行信息交互，有效的解决堆高机设备与运输设备无法直接进行通信的问题。

技术领域

本发明涉及港口集装箱装运领域，具体的，涉及一种港口调度方法与信息控制中心设备。

背景技术

在港口作业流程里，运输空集装箱是一种常见的工况。为了提高作业效率，空集装箱一般都是存放在固定的堆场里，并且由人工驾驶的堆高机配合作业。

在目前已知的交互作业方式中，码头调度系统给运输车辆发送指令，运输车辆到达作业场地附近时，根据自动驾驶算法自动调整位置，当运输车辆调整完位置后，给堆高车驾驶员发出信号，提示可以开始装卸箱作业。这种交互方式的问题在于，对位结果完全由运输车辆决定，一旦对位误差过大，堆高车驾驶员无法直接快速地通知运输车辆重新调整位置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种港口调度方法与信息控制中心设备，以解决现有技术中对位误差过大，堆高车驾驶员没有任何方式可以通知自动驾驶车辆重新调整位置的问题。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种港口调度方法，所述方法应用于信息控制中心设备，所述信息控制中心设备分别与运输设备、堆高设备和车载交互设备通信连接，包括：向所述运输设备发送一次对位指令，以指示所述运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位；接收所述堆高设备对所述一次对位的位置准确度的判定结果；若所述判定结果为合格，向所述堆高设备发送作业指令；若所述判定结果为不合格，向所述运输设备发送二次对位指令，以使所述运输设备根据所述堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位；向所述堆高设备发送作业指令。

在一可实施方式中，在运输设备进行一次对位和/或二次对位后，向所述运输设备发送锁定车辆指令，运输设备在锁定车辆状态下，车辆保持静止。

在一可实施方式中，所述信息控制中心设备还与车载交互设备通信连接，运输设备和堆高设备通过车载交互设备进行数据交互，所述若所述一次判定结果为不合格，向所述运输设备发送二次对位指令，以使所述运输设备根据所述堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位步骤包括：所述堆高设备向所述车载交互设备发送所述二次对位参数；所述车载交互设备将所述二次对位参数发送给所述运输设备；所述运输设备根据所述二次对位参数进行二次对位操作。

在一可实施方式中，车载交互设备可在任意工况下向运输设备发送取消锁定指令。

在一可实施方式中，所述二次对位参数包括移动距离和移动方向，二次对位操作可进行多次，且在二次对位后，运输设备在作业区域的位置准确度符合堆高设备的判定标准。

在一可实施方式中，所述向所述运输设备发送一次对位指令，以指示所述运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位步骤前还包括：向所述运输设备发送第一调度指令，所述第一调度指令用于指示所述运输设备前往作业准备区域，并向所述堆高设备发送准备作业指令；接收到所述堆高设备发送的准备就绪信息后，向所述运输设备发送第二调度指令，所述第二调度指令用于指示所述运输设备前往作业区域。