[发明专利]用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置

权利要求书

1.一种用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置，其特征在于，包括：

船体(19)，所述船体(19)的底部设有可拆卸式螺旋桨(18)；

螺旋桨推进机构，用于驱动可拆卸式螺旋桨(18)转动；

全回转机构，用于控制所述可拆卸式螺旋桨(18)的回转角度；

可升降机构，用于控制所述可拆卸式螺旋桨(18)上升或下降；

密封机构，密封连接在船体(19)与所述螺旋桨推进机构之间的间隙中；

所述螺旋桨推进机构包括：

第一增量式伺服电机(1)，与PLC控制器相连接，所述PLC控制器能够控制所述第一增量式伺服电机(1)的转速，且所述第一增量式伺服电机(1)固定在第二电机固定支架(9)上；

第一电机固定支架(8)，固定在第一电机固定底座(7)上，所述第二电机固定支架(9)固定在所述第一电机固定支架(8)上；

转速转矩传感器(10)，连接在所述第一增量式伺服电机(1)上，所述转速转矩传感器(10)能够实时测量所述第一增量式伺服电机(1)的转速和转矩；

连接轴(11)，分别与第一增量式伺服电机(1)和推进器传动轴(21)相连接，所述推进器传动轴(21)的底部设有齿轮；所述推进器传动轴(21)的外部设有推进器传动轴外壳(23)，所述推进器传动轴(21)通过齿轮与所述可拆卸式螺旋桨(18)垂直啮合；

所述全回转机构包括：

第一同步带齿轮(12)，与所述推进器传动轴外壳(23)固定连接；

第二同步带齿轮(13)，与第二增量式伺服电机(2)相连接，所述第二增量式伺服电机(2)与PLC控制器相连接，且所述第二增量式伺服电机(2)固定在所述第一电机固定支架(8)上；

同步带(14)，绕设在所述第一同步带齿轮(12)和第二同步带齿轮(13)上；

感应片(16)，固定在所述第一同步带齿轮(12)上；

接近开关(17)，固定在所述第一电机固定支架(8)上，且所述接近开关(17)与所述感应片(16)相对应；

所述可升降机构包括：

直线滑轨(3)，固定在第二电机固定底座(5)上表面两侧，所述第二电机固定底座(5)固定在船体(19)上；

滑块(4)，经连接结构(6)与所述第一电机固定底座(7)相连接，且所述滑块(4)滑动连接在所述直线滑轨(3)上。

2.如权利要求1所述的用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置，其特征在于，所述第一电机固定底座(7)的上表面固定有定位套(15)，所述推进器传动轴(21)穿设在所述定位套(15)中。

3.如权利要求2所述的用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置，其特征在于，所述直线滑轨(3)上设有刻度表，所述滑块(4)上设有指针，所述指针与所述刻度表相对应。

4.如权利要求3所述的用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置，其特征在于，密封机构包括：

硅胶密封垫(20)，设置在所述第二电机固定底座(5)和船体(19)之间；

密封圈(22)，设置在推进器传动轴外壳(23)和钢制轴管(24)之间，其中，所述钢制轴管(24)竖直地穿设在所述船体(19)中，所述推进器传动轴外壳(23)穿设在所述钢制轴管(24)中。