[发明专利]用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置

说明书

本发明公开了一种用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置，包括：船体，所述船体的底部设有可拆卸式螺旋桨；螺旋桨推进机构，设置在所述船体上，且所述螺旋桨推进机构与可拆卸式螺旋桨相连接；全回转机构，用于控制所述可拆卸式螺旋桨的回转角度；可升降机构，用于控制所述可拆卸式螺旋桨的上升或下降；密封机构，密封连接在船体与所述螺旋桨推进机构之间的间隙中。本发明使可拆卸式螺旋桨实现了可升降、全回转的功能，以满足不同实验中全回转推进器的吃水要求，从而增强了本发明的通用性、提高了模拟精确度。并且，本发明还具有操作简单方便、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，尤其涉及一种用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置。

背景技术

在船舶与海洋工程领域，为了测试实际船舶、海洋平台等海洋结构物的性能，或者确定海洋结构物的部分关键设计参数，水池模型实验通常被认为是一种相对可靠的方式，但对有动力的海洋结构物，例如：配备全回转推进器的半潜船、海洋平台，则需要进行动力定位实验以测试其定位性能，实验时，其模型的推进器往往需要定制化并且常出现不能精确模拟的现象，那么如何在实验中既方便又精确地模拟这些推进器成了一个值得思考的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作简单方便、通用性强、成本低、模拟精确度高的用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置。

一种用于海洋工程动力定位实验的可升降全回转推进装置，包括：

船体，所述船体的底部设有可拆卸式螺旋桨；

螺旋桨推进机构，用于驱动可拆卸式螺旋桨转动；

全回转机构，用于控制所述可拆卸式螺旋桨的回转角度；

可升降机构，用于控制所述可拆卸式螺旋桨上升或下降；

密封机构，密封连接在船体与所述螺旋桨推进机构之间的间隙中。

在其中一个实施例中，所述螺旋桨推进机构包括：

第一增量式伺服电机，与PLC控制器相连接，所述PLC控制器能够控制所述第一增量式伺服电机的转速，且所述第一增量式伺服电机固定在第二电机固定支架上；

第一电机固定支架，固定在第一电机固定底座上，所述第二电机固定支架固定在所述第一电机固定支架上；

转速转矩传感器，连接在所述第一增量式伺服电机上，所述转速转矩传感器能够实时测量所述第一增量式伺服电机的转速和转矩；

连接轴，分别与第一增量式伺服电机和推进器传动轴相连接，所述推进器传动轴的底部设有齿轮；所述推进器传动轴的外部设有推进器传动轴外壳，所述推进器传动轴通过齿轮与所述可拆卸式螺旋桨垂直啮合。

在其中一个实施例中，所述第一电机固定底座的上表面固定有定位套，所述推进器传动轴穿设在所述定位套中。

在其中一个实施例中，所述全回转机构包括：

第一同步带齿轮，与所述推进器传动轴外壳固定连接；

第二同步带齿轮，与第二增量式伺服电机相连接，所述第二增量式伺服电机与PLC控制器相连接，且所述第二增量式伺服电机固定在所述第一电机固定支架上；

同步带，绕设在所述第一同步带齿轮和第二同步带齿轮上；

感应片，固定在所述第一同步带齿轮上；

接近开关，固定在所述第一电机固定支架上，且所述接近开关与所述感应片相对应。

在其中一个实施例中，所述可升降机构包括：

直线滑轨，固定在第二电机固定底座上表面两侧，所述第二电机固定底座固定在船体上；