[发明专利]一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车

权利要求书

1.一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，其特征在于：包括装置主体(1)、遥控控制器(20)和安装在装置主体(1)底部的控制箱(19)，所述装置主体(1)的两侧上方设置有用于将装置主体(1)悬挂在汇流排(2)上的悬挂轮结构(3)，所述装置主体(1)两外侧均设置有旋转转轴(4)，每个所述旋转转轴(4)的上端设置有毛刷(5)，下端通过传动皮带(6)与安装在装置主体(1)内侧的第一驱动电机(7)连接，所述装置主体(1)的内侧下方安装有第二驱动电机(8)、传动机构和行走轮(9)，所述控制箱(19)内设有电控系统，控制第一驱动电机(7)和第二驱动电机(8)运行，第一驱动电机(7)运行清洁绝缘子(17)，第二驱动电机(8)通过传动机构带动行走轮(9)沿汇流排(2)下端运行；

所述装置主体(1)侧面上部安装有用于感应绝缘子(17)位置的感应传感器(21)，所述电控系统包括控制板卡(22)、信号接收处理器(24)、驱动执行器(25)和供电电源(26)，所述遥控控制器(20)的输出端与信号接收处理器(24)的输入端连接，所述感应传感器(21)的输出端和信号处理器(24)的输出端与控制板卡(22)的输入端连接，控制板卡(22)的输出端与驱动执行器(25)的输入端连接，驱动执行器(25)的输出端与清洁小车的第二驱动电机(8)和第一驱动电机(7)电性连接，用于驱动小车行走和清洁绝缘子；

所述装置主体(1)包括第一主体侧板(1-1)和第二主体侧板(1-2)，所述第一主体侧板(1-1)和第二主体侧板(1-2)的之间通过多根固定杆(10)连接；所述悬挂轮结构(3)设置有四个，2个为一组分别对称安装在第一主体侧板(1-1)和第二主体侧板(1-2)上；

所述悬挂轮结构(3)包括位于主体侧板外侧的螺帽(3-1)、贯穿主体侧板的螺杆(3-2)和位于主体侧板内侧的滚轮(3-3)，螺杆(3-2)一端与螺帽(3-1)连接，另一端与滚轮(3-3)连接，转动螺帽(3-1)带动滚轮(3-3)朝主体侧板内侧伸进或者拉出；

所述悬挂轮结构(3)还包括安装在螺帽与主体侧板之间的弹性卡扣(3-4)，所述主体侧板上设有固定卡条(18)，用于与弹性卡扣(3-4)卡接；

所述传动机构包括设置于第一主体侧板(1-1)和第二主体侧板(1-2)之间的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)上设有第一皮带连接部和第二皮带连接部，所述第一皮带连接部上套接有第一皮带(12)，第一皮带(12)的另一端与第二驱动电机(8)的输出轴转动连接，所述第二皮带连接部上套接有用于驱动行走轮(9)转动行走的第二皮带(13)。

2.根据权利要求1所述的用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，其特征在于：所述遥控控制器(20)的控制面板上设有用于驱动清洁小车前进或后退的小车行进控制手柄(27)和用于控制第一驱动电机(7)运行的毛刷电机控制手柄(28)。

3.根据权利要求1所述的用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，其特征在于：所述控制箱(19)内还设有位置传感器(23)，位置传感器(23)的输出端与遥控控制器(20)的输入端连接，用于感应清洁小车的位置，并将信号传递给遥控控制器(20)。

4.根据权利要求1所述的用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，其特征在于：所述第一主体侧板(1-1)和第二主体侧板(1-2)的内侧下方对称安装有行走轮固定板(14)，所述行走轮固定板(14)之间设置有第二转轴(15)，两个行走轮(9)转动连接在所述第二转轴(15)上，所述第二皮带(13)的另一端与第二转轴(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，其特征在于：所述第一驱动电机(7)的输出轴上转动连接有两个传动皮带，分别与第一主体侧板外侧的旋转转轴和第二主体侧板外侧的旋转转轴的下部的皮带轮(16)连接。