[发明专利]一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车

说明书

本发明提供一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，包括装置主体、遥控控制器和安装在装置主体底部的控制箱，所述装置主体的两侧上方设置有用于将装置主体悬挂在汇流排上的悬挂轮结构，所述装置主体两外侧均设置有旋转转轴，每个所述旋转转轴的上端设置有毛刷，下端通过传动皮带与安装在装置主体下侧的第一驱动电机连接，所述装置主体的内侧下方安装有第二驱动电机、传动机构和行走轮，所述控制箱内设有电控系统，用于控制第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机运行清洁绝缘子，第二驱动电机通过传动机构带动行走轮沿汇流排下端运行。本发明结构简单，控制方便，安装便捷，采用机械清洁代替人工手动清洁，大大提高了清洁效率，且清洁效果好。

技术领域

本发明涉及绝缘子清洁技术领域，具体是一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车。

背景技术

在城市交通中，地铁属于重要的交通工具，而地铁大部分都在城市地下，以隧道的形式组成，隧道大量使用架空刚性悬挂的接触网进行授电，在授电的汇流排与上方固定支架中间通过绝缘子进行隔绝电流，当绝缘子由于落灰长时间不清洁后，会造成绝缘性能下降，有可能会使汇流排与上方的固定支架导通，从而影响轨道的使用，造成重大事故，因此绝缘子需要定期清洁，保证绝缘子的绝缘性能。

由于地铁一直在运行状态，维护的时间比较短，想要在短时间内清洁较多的绝缘子是比较难的，目前清洁的方法是手工清洁，工人需要爬高操作，不仅危险而且清洁的比较慢，但是地铁线路比较长，要想清洁完这些成千上万的绝缘子不仅费事而且费力。

使用清洁小车可以对地铁隧道绝缘子进行清洁，随着科技的进步，各类型的自动控制装置已逐渐取代人力，通过自动控制装置可提供准确、快速、高效率等操作，进而为人们带来许多便利性并且可以降低人为风险，现有的清洁装置控制系统，控制流程单一，控制过程可调性比较低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，可安装在汇流排上对绝缘子进行清洁，控制方便，清洁速度快且效果好。

本发明提供的技术方案：一种用于刚性接触网的绝缘子清洁小车，包括装置主体、遥控控制器和安装在装置主体底部的控制箱，所述装置主体的两侧上方设置有用于将装置主体悬挂在汇流排上的悬挂轮结构，所述装置主体两外侧均设置有旋转转轴，每个所述旋转转轴的上端设置有毛刷，下端通过传动皮带与安装在装置主体内侧的第一驱动电机连接，所述装置主体的内侧下方安装有第二驱动电机、传动机构和行走轮，所述控制箱内设有电控系统，控制第一驱动电机和第二驱动电机运行，第一驱动电机运行清洁绝缘子，第二驱动电机通过传动机构带动行走轮沿汇流排下端运行。

进一步的，所述装置主体侧面上部安装有用于感应绝缘子位置的感应传感器，所述电控系统包括控制板卡、信号接收处理器、驱动执行器和供电电源，所述遥控控制器的输出端与信号接收处理器的输入端连接，所述感应传感器的输出端和信号处理器的输出端与控制板卡的输入端连接，控制板卡的输出端与驱动执行器的输入端连接，驱动执行器的输出端与清洁小车的第二驱动电机和毛第一驱动电机电性连接，用于驱动小车行走和清洁绝缘子。

进一步的，所述遥控控制器的控制面板上设有用于驱动清洁小车前进或后退的小车行进控制手柄和用于控制第一驱动电机运行的毛刷电机控制手柄。

进一步的，所述控制箱内还设有位置传感器，位置传感器的输出端与遥控控制器的输入端连接，用于感应清洁小车的位置，并将信号传递给遥控控制器。

所述装置主体包括第一主体侧板和第二主体侧板，所述第一主体侧板和第二主体侧板的之间通过多根固定杆连接。所述悬挂轮结构设置有四个，2个为一组分别对称安装在第一主体侧板和第二主体侧板上。

进一步的，所述悬挂轮结构包括位于主体侧板外侧的螺帽、贯穿主体侧板的螺杆和位于主体侧板内侧的滚轮，螺杆一端与螺帽连接，另一端与滚轮连接，转动螺帽带动滚轮朝主体侧板内侧伸进或者拉出。