[发明专利]一种施工升降机标准节轨道状态监测方法

权利要求书

1.一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、施工升降机上安装的重量传感器、高度传感器和倾角传感器将施工升降机轿厢在运行过程中重量、高度及偏角等实时数据采集传输给运行检测终端主机；

步骤2、对运行过程中的施工升降机建立安全运行评估模型，运行检测终端主机基于重量传感器和高度传感器采集的数据计算模型运行过程中垂直于运行轨迹的平面偏移量，确定安全阈值范围；

步骤3、运行检测终端主机根据倾角传感器实时采集的数据计算施工升降机运行过程中垂直于运行轨迹的平面偏移量；

步骤4、将步骤3中得到的偏移量与设定的安全阈值进行比对，若超过安全阈值范围，运行检测终端主机发出报警信号并记录此时施工升降机的高度位置；

所述步骤2中建立安全运行评估模型的方法为：将导轨看作是超静定受力构件，将施工升降机轿厢等效为一个质量点，将附着看作是连接导轨和墙面的铰接杆，将两道相邻附着及中间的标准节导轨看作一个监测单元；

所述步骤2中安全阈值范围的确定方法具体包括如下步骤：

步骤2.1、建立固定坐标系X’Y’Z’：以轿厢与标准节轨道轴心线连接的几何中心为坐标系的原点O’，以朝向轿厢门的方向为X’轴的正方向，以标准节导轨轴心线垂直于地面向上方向为Z’轴正方向，Y’轴垂直于X’、Z’所围成的平面，坐标轴Y’方向且与X’、Z’轴符合右手螺旋法则；

步骤2.2、建立浮动坐标系XYZ：让轿厢沿着导轨架上下运行一个来回，通过安装在轿厢上的倾角传感器采集该过程中轿厢的倾角数据，将采集到的倾角数据换算为在固定坐标系X’Y’Z’中的坐标值点，取所有点中出现频率最高的点作为浮动坐标系的原点O；以朝向轿厢门的方向为X轴的正方向，以标准节导轨轴心线垂直于地面向上方向为Z轴正方向，Y轴垂直于X、Z所围成的平面，坐标轴Y方向且与X、Z轴符合右手螺旋法则；

步骤2.3、计算在浮动坐标系XYZ中轿厢沿X轴方向的位移及轿厢沿Y轴方向的位移；

步骤2.4、确定安全阈值范围为长宽的矩形范围，其中p为修正系数。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，其特征在于，在浮动坐标系XYZ中轿厢沿X轴方向的位移的计算公式为：

，

在浮动坐标系XYZ中轿厢沿Y轴方向的位移的计算公式为：

，

其中，：轿厢质量对导轨的弯矩作用下引起导轨上部端点沿X轴位移；：轿厢质量对导轨的弯矩作用下引起上部端点位置的铰接杆沿X轴正方向拉伸或挤压变形；：轿厢质量对导轨的弯矩作用下引起导轨上部端点沿Y轴位移；：轿厢质量对导轨的弯矩作用下引起上部端点位置的铰接杆沿Y轴正方向拉伸或挤压变形；A：附着的截面积；E₁：附着的弹性模量；E₂：导轨的弹性模量；I：导轨的截面惯性矩；L₁：轿厢质量点沿X轴正方向到原点的距离；L₂：轿厢质量点沿Y轴正方向到原点的距离；L：上下两道附着之间的距离；：轿厢质量点所在位置与上端附着之间的距离；b：轿厢质量点所在位置与下端附着之间的距离；最后，m：重量传感器实时采集到的轿厢整体质量，m作为上述公式的变量，影响的位移大小；g表示重力加速度。

3.根据权利要求1所述的一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，其特征在于，所述修正系数p与步骤2.2中轿厢上下运行一个来回采集计算得到的固定坐标系X’Y’Z’中坐标值点的离散程度有关，离散程度大，则p取1.5-1.8，离散程度小，则p取1.2-1.5。

4.根据权利要求1所述的一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，其特征在于，所述运行检测终端主机与远程监控平台通讯连接。