[发明专利]一种施工升降机标准节轨道状态监测方法

说明书

本发明公开了一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，对运行过程中的施工升降机建立安全运行评估模型，根据施工升降机上的重量传感器、高度传感器采集的实时信息计算模型运行过程中的偏移量，确定安全阈值范围，根据倾角传感器采集的实时信息，计算施工升降机运行过程中的偏移量，进而判断导轨的垂直度，当偏移量超出安全阈值时，及时发出报警信号并实时记录施工升降机的高度位置，便于工作人员对故障导轨进行及时排查。本发明运行检测终端主机根据采集的实时信息进行施工升降机标准节导轨垂直度的判定，能够及时发现存在的安全隐患并排查，实现升降机的智能化监测。

技术领域

本发明涉及施工升降机施工监测与控制技术领域，尤其是一种施工升降机标准节轨道状态监测方法。

背景技术

随着我国国民经济的快速增长，为了适应高层和超高层建筑的需要，施工升降机正向着高速、大载重量和更高的提升高度发展。在行业人士的努力下, 近年来我国施工升降机的设计、制造水平得到了很大的提高，但随着施工升降机速度的提高，使用中由于标准节刚度不足引起的轿厢整体的振动偏移问题愈发突出。

公布号是CN106744116的中国发明专利公开了一种施工升降机安全监控管理系统，包括远程数据管理平台和施工升降机安全监控单元，施工升降机安全监控单元包括了身份识别模块和人数识别模块，可以有效避免无证人员操作升降机而造成事故，有效的防止超载，是对施工升降机启动运行前的监控，但对于施工升降机运行过程中的偏移以及轨道的垂直度无法进行检测。

日常生产作业中标准节轨道常常出现刚度不足，例如连接螺栓松动、附着固定不牢等问题，引起轿厢在运行过程中偏移振动，产生较大的噪音，严重影响乘坐体验及周边环境；对带有配重的设备会出现设备运行过程中配重脱轨，加之标准节轨道垂直度在施工作业、日常养护、维修、检查中经常不被重视，一旦发生事故损失巨大，而标准节连接可靠性问题是升降机安全使用的先决条件，在保证标准节刚度足够的情况下，升降机才能正常运转。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种施工升降机标准节轨道状态监测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1.一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，包括如下步骤：

步骤1、施工升降机上安装的重量传感器、高度传感器和倾角传感器将施工升降机轿厢在运行过程中重量、高度及偏角等实时数据采集传输给运行检测终端主机；

步骤2、对运行过程中的施工升降机建立安全运行评估模型，运行检测终端主机基于重量传感器和高度传感器采集的数据计算模型运行过程中垂直于运行轨迹的平面偏移量，确定安全阈值范围；

步骤3、运行检测终端主机根据倾角传感器实时采集的数据计算施工升降机运行过程中垂直于运行轨迹的平面偏移量；

步骤4、将步骤3中得到的偏移量与设定的安全阈值进行比对，若超过安全阈值范围，运行检测终端主机发出报警信号并记录此时施工升降机的高度位置。

上述的一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，所述步骤2中建立安全运行评估模型的方法为：将导轨看作是超静定受力构件，将施工升降机轿厢等效为一个质量点，将附着看作是连接导轨和墙面的铰接杆，将两道相邻附着及中间的标准节导轨看作一个监测单元。

上述的一种施工升降机标准节轨道状态监测方法，所述步骤2中安全阈值范围的确定方法具体包括如下步骤：

步骤2.1、建立固定坐标系X’Y’Z’：以轿厢与标准节轨道轴心线连接的几何中心为坐标系的原点O’，以朝向轿厢门的方向为X’轴的正方向，以标准节导轨轴心线垂直于地面向上方向为Z’轴正方向，Y’轴垂直于X’、Z’所围成的平面，坐标轴Y’方向且与X’、Z’轴符合右手螺旋法则。