[发明专利]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括驱动件、同步组件、编码器以及用于检测待测件的转矩的转矩传感器；所述转矩传感器的一端连接所述驱动件的输出端，所述转矩传感器的另一端连接所述待测件；所述转矩传感器还通过所述同步组件连接所述编码器，以令所述编码器通过所述同步组件和所述扭矩传感器检测所述待测件的转速和转角。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述同步组件包括主动轮、惰轮以及连接在所述主动轮和所述惰轮之间的同步带，所述惰轮套接在所述编码器上，所述主动轮套接在所述转矩传感器上。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端通过所述减速器连接所述转矩传感器。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括支架，所述支架上设有用与安装所述转矩传感器的第一通孔和用于安装所述编码器的第二通孔。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括底板和滑动安装在所述底板上的滑板，所述驱动件和所述支架均安装在所述滑板上，所述待测件安装在所述底板上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述底板上设有滑动导轨，所述滑板上设有滑动槽，所述滑板通过所述滑动槽以及所述滑动导轨滑动安装在所述底板上。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括丝杆和设有螺纹通孔的滑块，所述滑块安装在所述滑板上，所述丝杆转动安装在所述底板上且与所述螺纹通孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括连接所述丝杆且用于带动所述丝杆转动的手轮。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括转接头，所述转接头的相对两端分别设有平键槽和花键槽，所述转接头的一端通过所述平键槽连接所述转矩传感器，所述转接头的另一端通过所述花键槽连接所述待测件。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制器，所述驱动件、所述转矩传感器以及所述编码器均连接所述控制器。