[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取目标对象的活动部件上的惯性传感器的测量数据，并依据测量数据，确定目标对象的活动部件的第一朝向信息；

获取目标对象的单目图像数据，并依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息；

依据训练好的融合模型，融合各活动部件的第一朝向信息和第二朝向信息，确定目标对象的姿态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据目标对象的姿态信息，对虚拟对象的各活动部件进行调整，并结合图像数据的背景数据，形成虚拟图像数据；

下发虚拟图像数据，以在展示页面中进行展示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息，包括：

依据单目图像数据，确定活动部件的目标节点的位置信息；

确定单目图像数据中位置信息对应的深度信息，以形成活动部件的目标节点的坐标信息；

依据活动部件各节点的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据单目图像数据，确定活动部件的目标节点的位置信息，包括以下步骤中的至少一种：

获取单目图像数据之前和/或之后的相关单目图像，并依据活动部件的目标节点在相关单目图像内的相关位置信息，确定目标节点在单目图像数据中的位置信息；

确定目标标识在单目图像数据中的位置，以确定活动部件的目标节点的位置信息；

依据活动部件的第一节点在单目图像数据中的位置信息，确定与第一节点关联的第二节点的位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据活动部件各节点的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息，包括：

依据活动部件的部件参数，对坐标信息进行校验，形成校验结果；

依据校验结果为正常的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据活动部件各节点的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息，还包括：

提供坐标调整页面，以展示校验结果为异常的坐标信息；

响应于对坐标调整页面的坐标调整控件的触发，获取坐标调整信息，并依据坐标调整信息，确定调整后的坐标信息；

依据调整后的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供姿态展示页面，以展示姿态信息；

依据对姿态展示页面中姿态调整控件的触发，获取对姿态信息的姿态调整信息；

依据调整信息对目标对象的姿态信息进行调整，并对融合模型进行调整。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定活动部件的第一朝向信息和第二朝向信息之间的差异量；

提供朝向调整页面，以展示差异量大于预设差异阈值的朝向信息，所述朝向信息包括第一朝向信息和第二朝向信息中的至少一个；

响应于对朝向调整页面中朝向调整控件的触发，获取朝向调整信息，并依据朝向调整信息对活动部件的节点进行调整。

9.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从直播数据中获取目标对象的活动部件上的惯性传感器的测量数据，并依据测量数据，确定目标对象的活动部件的第一朝向信息；

从直播数据中获取目标对象的单目图像数据，并依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息；

依据训练好的融合模型，融合各活动部件的第一朝向信息和第二朝向信息，确定目标对象的姿态信息；

依据目标对象的姿态信息，对虚拟对象的各活动部件进行调整，并结合图像数据的背景数据，得到融合图像数据；

依据融合图像数据，确定直播展示数据，并下发，以在展示页面中进行展示。