[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标对象的活动部件上的惯性传感器的测量数据，并依据测量数据，确定目标对象的活动部件的第一朝向信息；获取目标对象的单目图像数据，并依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息；依据训练好的融合模型，融合各活动部件的第一朝向信息和第二朝向信息，确定目标对象的姿态信息。本申请实施例中，可以将传感器测量的方式和单目图像数据分析的方式进行融合，从而能够提升姿态信息的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种数据处理方法、一种数据处理装置、一种电子设备和一种存储介质。

背景技术

在部分场景中需要对目标对象的姿态进行捕捉，例如在影视的拍摄场景中，可以捕捉人物运动过程的姿态，并根据姿态来调整虚拟对象的各个部件，从而使虚拟对象跟随人物进行运动，以进行影视的制作。

目前通常是在目标对象的各个部件上佩戴多个惯性测量单元(InertialMeasurement Unit，IMU)，以通过惯性测量单元(或称惯性传感器)采集的数据来分析目标对象各个部件的朝向，从而根据各部件的朝向确定目标对象的姿态。

但是采用上述方式进行姿态分析，分析得到的姿态信息的准确度不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法，以提高姿态信息的准确度。

相应的，本申请实施例还提供了一种数据处理装置、一种电子设备和一种存储介质，用以保证上述系统的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据处理方法，所述方法包括：获取目标对象的活动部件上的惯性传感器的测量数据，并依据测量数据，确定目标对象的活动部件的第一朝向信息；获取目标对象的单目图像数据，并依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息；依据训练好的融合模型，融合各活动部件的第一朝向信息和第二朝向信息，确定目标对象的姿态信息。

可选的，所述方法还包括：依据目标对象的姿态信息，对虚拟对象的各活动部件进行调整，并结合图像数据的背景数据，形成虚拟图像数据；下发虚拟图像数据，以在展示页面中进行展示。

可选的，所述依据测量数据，确定目标对象的活动部件的第一朝向信息，包括：依据惯性传感器的佩戴位置和测量数据，确定目标对象的活动部件的第一朝向信息。

可选的，所述依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息，包括：依据单目图像数据，确定活动部件的目标节点的位置信息；确定单目图像数据中位置信息对应的深度信息，以形成活动部件的目标节点的坐标信息；依据活动部件各节点的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息。

可选的，所述依据单目图像数据，确定活动部件的目标节点的位置信息，包括以下步骤中的至少一种：获取单目图像数据之前和/或之后的相关单目图像，并依据活动部件的目标节点在相关单目图像内的相关位置信息，确定目标节点在单目图像数据中的位置信息；确定目标标识在单目图像数据中的位置，以确定活动部件的目标节点的位置信息；依据活动部件的第一节点在单目图像数据中的位置信息，确定与第一节点关联的第二节点的位置信息。

可选的，所述依据活动部件各节点的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息，包括：依据活动部件的部件参数，对坐标信息进行校验，形成校验结果；依据校验结果为正常的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息。

可选的，所述依据活动部件各节点的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息，还包括：提供坐标调整页面，以展示校验结果为异常的坐标信息；响应于对坐标调整页面的坐标调整控件的触发，获取坐标调整信息，并依据坐标调整信息，确定调整后的坐标信息；依据调整后的坐标信息，确定活动部件的第二朝向信息。