[发明专利]一种带有坐标转换系统的测量仪

权利要求书

1.一种带有坐标转换系统的测量仪，包括测量仪本体，其特征在于：所述测量仪本体包括RTK测量主机(1)，所述RTK测量主机(1)的内部设有处理器(2)、存储模块(3)和坐标转换单元(4)，所述处理器(2)用于处理和运算存储模块(3)和坐标转换单元(4)传递的数据信息，所述存储模块(3)用于存储数据，所述和坐标转换单元(4)用于将BDS经纬度下的点转换成直角坐标系的点，所述处理器(2)的输出端与坐标转换单元(4)双向连接，所述坐标转换单元(4)包括基准点选取模块(41)、平面投影坐标系构建模块(42)、第一转换模块(43)和第二转换模块(44)，所述基准点选取模块(41)的输出端与平面投影坐标系构建模块(42)的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块(42)的输出端与第一转换模块(43)的输入端连接，所述第一转换模块(43)的输出端与第二转换模块(44)的输入端连接，所述处理器(2)的输出端与存储模块(3)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换系统的测量仪，其特征在于：所述基准点选取模块(41)包括基准点采集子模块(411)、基准点坐标获取子模块(412)和基准点标记子模块(413)，所述基准点采集子模块(411)的输出端与基准点坐标获取子模块(412)的输入端连接，所述基准点坐标获取子模块(412)的输出端与基准点标记子模块(413)的输入端连接，基准点采集子模块(411)用于采集三个基准点，所述基准点坐标获取子模块(412)用于获取三个所述基准点在经纬度坐标系的坐标，并通过基准点标记子模块(413)对其进行标记。

3.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换系统的测量仪，其特征在于：所述平面投影坐标系构建模块(42)包括任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)、坐标原点选取子模块(422)和坐标轴选取子模块(423)，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)的输出端与坐标原点选取子模块(422)的输入端连接，所述坐标原点选取子模块(422)的输出端与坐标轴选取子模块(423)的输入端连接，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)用于计算两个基准点之间的距离，所述坐标原点选取子模块(422)用于确定坐标系的原点，坐标轴选取子模块(423)用于确定坐标系的坐标轴，任取其中两个所述基准点之间的连线为X轴，以其中一个基准点的经纬度坐标为所述平面投影坐标系的原点，再向连线作垂线为Y轴。

4.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换系统的测量仪，其特征在于：第一转换模块(43)中，所述经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系的坐标公式为：

tx＝K*q

ty＝K*(L-L₀)

其中，q＝ln[t1n(π/4+B/2)*[(1-e*sin(B)/(1+e*sin(B)e/2],K＝1*cos(B0)/√1-e2*sin2(B₀),L₀是坐标原点的经度，B₀是投影基准纬度，1是地球椭球体的长半径，b是地球椭球体的短半径，e是偏心率，(B，L)为某一点经纬度坐标系下的坐标，(tx，ty)为该点在所述平面投影坐标系下的坐标。

5.根据权利要求4所述的一种带有坐标转换系统的测量仪，其特征在于：第一转换模块(43)中，所述第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：

tx₁＝K*q₁

ty₁＝K*(L₁-L₀)

其中，(tx₁，ty₁)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B₁，L₁)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标。