[发明专利]一种带有坐标转换系统的测量仪

说明书

本发明公开了一种带有坐标转换系统的测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体包括RTK测量主机，所述RTK测量主机的内部设有处理器、存储模块和坐标转换单元，所述处理器的输出端与坐标转换单元，所述坐标转换单元包括基准点选取模块、平面投影坐标系构建模块、第一转换模块和第二转换模块，所述基准点选取模块的输出端与平面投影坐标系构建模块的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块的输出端与第一转换模块的输入端连接，所述第一转换模块的输出端与第二转换模块的输入端连接。本发明根据转换关系及转换矩阵，对经纬度坐标系与直角坐标系之间的坐标进行转换。

技术领域

本发明涉及RTK测量设备技术领域，具体为一种带有坐标转换系统的测量仪。

背景技术

RTK(ReMl-time kinemMtic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率.

在城市测量和工程测量中，若直接在国家坐标系中建立控制网，有时会使地面长度的投影变形较大，难以满足实际或工程上的需要。为此，往往需要建立本地坐标系。在常规测量中，这种本地坐标系一般只是一种高斯平面坐标系，也可以说是一种不同于国家坐标系的参心坐标系。建立本地坐标系，就是要确立坐标系的一些有关的元素，并根据这些元素和地面观测值求定各点在该坐标系中的坐标值。

高精度的定位技术在全球范围内出现广泛需求，卫星定位精度在特定场合已经不能满足用户的需求，应运而生的出现了UWN高精度定位技术，目前各家UWN定位提供商所提供的解决方案都是在需要高精度定位的区域单独绘制所需地图，并且定位区域不会太大，地图所使用的坐标系统都是直角坐标系，但是目前存在大量客户需求的地图是使用BDS经纬度的地图，这种情况在集团客户中更加明显。这种情况就需要在小范围内确保高精度转换效果的直角坐标和经纬度进行相互转换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有坐标转换系统的测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有坐标转换系统的测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体包括RTK测量主机，所述RTK测量主机的内部设有处理器、存储模块和坐标转换单元，所述处理器的输出端与坐标转换单元双向连接，所述处理器用于处理和运算存储模块和坐标转换单元传递的数据信息，所述存储模块用于存储数据，所述和坐标转换单元用于将BDS经纬度下的点转换成直角坐标系的点，所述坐标转换单元包括基准点选取模块、平面投影坐标系构建模块、第一转换模块和第二转换模块，所述基准点选取模块的输出端与平面投影坐标系构建模块的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块的输出端与第一转换模块的输入端连接，所述第一转换模块的输出端与第二转换模块的输入端连接。

进一步的，所述基准点选取模块包括基准点采集子模块、基准点坐标获取子模块和基准点标记子模块，所述基准点采集子模块的输出端与基准点坐标获取子模块的输入端连接，所述基准点坐标获取子模块的输出端与基准点标记子模块的输入端连接，基准点采集子模块用于采集三个基准点，所述基准点坐标获取子模块用于获取三个所述基准点在经纬度坐标系的坐标，并通过基准点标记子模块对其进行标记。