[发明专利]拧紧装置及拧紧方法

权利要求书

1.一种拧紧装置，其特征在于，包括：机体(100)、以及设置在所述机体(100)上的视觉系统(200)、控制器、第一旋转驱动器(300)、螺钉拧紧件(400)、螺母拧紧件(500)、切换组件(600)、和定向组件(700)，

所述视觉系统(200)用于拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，所述视觉系统(200)与所述控制器信号连接且将待拧紧螺钉或待拧紧螺母的识别信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述第一旋转驱动器(300)电连接，所述第一旋转驱动器(300)的旋转端与所述螺钉拧紧件(400)固定连接并驱动所述螺钉拧紧件(400)旋转拧紧待拧紧螺钉，所述螺钉拧紧件(400)与所述第一旋转驱动器(300)的旋转端的连接处套设有加固件(110)，所述加固件(110)与所述机体(100)固定连接，所述螺钉拧紧件(400)可相对所述加固件(110)转动，所述加固件(110)内部设有限位突起(111)，所述螺钉拧紧件(400)外表面设有环形的限位凹陷(410)，供所述限位突起(111)插入，所述螺母拧紧件(500)为管状，所述螺母拧紧件(500)套设于部分所述螺钉拧紧件(400)的表面且可沿所述螺钉拧紧件(400)的长度方向滑动，所述螺母拧紧件(500)靠近所述第一旋转驱动器(300)一端的内表面与所述螺钉拧紧件(400)的外表面相互啮合，且所述螺母拧紧件(500)的内表面设置有保护薄膜；

所述切换组件(600)包括伸缩驱动器(610)、伸缩连接件(620)、切换套(630)、以及切换轴承(640)，所述切换套(630)套设于所述螺母拧紧件(500)上，所述切换轴承(640)位于所述切换套(630)和所述螺母拧紧件(500)之间，所述控制器还与所述伸缩驱动器(610)电连接，所述伸缩连接件(620)一端与所述伸缩驱动器(610)的伸缩端固定连接，另一端与所述切换套(630)固定连接；

所述定向组件(700)包括第一定向件(710)、第二定向件(720)、和导向杆(730)，所述第一定向件(710)套设于所述第一旋转驱动器(300)上，所述第二定向件(720)固定设于所述切换套(630)上，所述导向杆(730)一端与所述第一定向件(710)固定连接，另一端与所述第二定向件(720)滑动连接，所述导向杆(730)的长度方向平行于所述螺钉拧紧件(400)的长度方向。

2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括用于瞄准待拧紧螺钉或待拧紧螺母的微调机构(800)，所述微调机构(800)位于所述机体(100)上，所述视觉系统(200)、控制器、所述第一旋转驱动器(300)、所述螺钉拧紧件(400)、所述螺母拧紧件(500)、所述切换组件(600)、和所述定向组件(700)均位于所述微调机构(800)上；

所述微调机构(800)包括连接板组件(810)、微调板(820)、微调连接件(830)、四个微调驱动器(840)、以及四个微调弹性件(850)，所述连接板组件(810)背面与所述机体(100)可拆卸连接，正面设有呈十字型或X字型的微调凹槽(860)，所述微调凹槽(860)的槽口面积小于所述微调凹槽(860)内底面的面积，四个所述微调驱动器(840)分别位于所述微调凹槽(860)的四个槽段内，四个所述微调驱动器(840)的输出端两两相对朝向所述微调凹槽(860)的中央，所述微调连接件(830)的一端滑动设于所述微调凹槽(860)内部的中央，四个所述微调弹性件(850)在分别所述微调凹槽(860)的四个槽段内连接所述微调驱动器(840)的输出端和所述微调连接件(830)，所述微调连接件(830)的另一端与所述微调板(820)固定连接，所述视觉系统(200)、控制器、所述第一旋转驱动器(300)、所述螺钉拧紧件(400)、所述螺母拧紧件(500)、所述切换组件(600)、和所述定向组件(700)均位于所述微调板(820)上，且所述控制器与四个所述微调驱动器(840)电连接。