[发明专利]拧紧装置及拧紧方法

说明书

本发明提供一种拧紧装置及拧紧方法，涉及标准件装配技术领域，通过所述视觉系统拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，通过所述伸缩驱动器的驱动作用使所述螺母拧紧件发生沿所述螺钉拧紧件的长度方向的移动，在需要对待拧紧螺钉进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部伸出所述螺母拧紧件，在需要对待拧紧螺母进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部收纳于管状的所述螺母拧紧件的内部，从而实现了单个所述拧紧装置能完成螺母和螺钉的交替拧紧工作，避免了仅将单一的标准拧紧头连接于机器人的方式所导致的需要频繁更换对应的拧紧头的问题。

技术领域

本发明涉及标准件装配技术领域，尤其涉及一种拧紧装置及拧紧方法。

背景技术

随着工厂的人力成本逐年的增长，工厂对自动化设备的需求极为迫切。在汽车座椅厂的生产流水线上需要对座椅的螺钉和螺母进行拧紧。汽车座椅厂会通过机器人使用标准的拧紧头来拧紧螺钉或螺母，但是标准的拧紧头要么只能拧紧螺钉要么只能拧紧螺母，当需要先拧紧螺钉，再拧紧螺母，又再拧紧螺钉时，就需要工人根据生产流程为机器人频繁更换拧紧头，频繁更换拧紧头的操作，使得自动化生产线的生产效率大打折扣，对拧紧头和机器人之间的拆卸连接要求也极高，人工切换拧紧头使得生产成本骤增。

发明内容

本发明提供一种拧紧装置及拧紧方法，以解决现有技术中仅将单一的标准拧紧头连接于机器人所导致的当需要进行螺钉和螺母的交替拧紧工作时需要频繁更换对应的拧紧头的问题。

本发明提供了一种拧紧装置，包括机体、以及设置在所述机体上的视觉系统、控制器、第一旋转驱动器、螺钉拧紧件、螺母拧紧件、切换组件、和定向组件，

所述视觉系统用于拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，所述视觉系统与所述控制器信号连接且将待拧紧螺钉或待拧紧螺母的识别信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述第一旋转驱动器电连接，所述第一旋转驱动器的旋转端与所述螺钉拧紧件固定连接并驱动所述螺钉拧紧件旋转拧紧待拧紧螺钉，所述螺钉拧紧件与所述第一旋转驱动器的旋转端的连接处套设有加固件，所述加固件与所述机体固定连接，所述螺钉拧紧件可相对所述加固件转动，所述加固件内部设有限位突起，所述螺钉拧紧件外表面设有环形的限位凹陷，供所述限位突起插入，所述螺母拧紧件为管状，所述螺母拧紧件套设于部分所述螺钉拧紧件的表面且可沿所述螺钉拧紧件的长度方向滑动，所述螺母拧紧件靠近所述第一旋转驱动器一端的内表面与所述螺钉拧紧件的外表面相互啮合，且所述螺母拧紧件的内表面设置有保护薄膜；

所述切换组件包括伸缩驱动器、伸缩连接件、切换套、以及切换轴承，所述切换套套设于所述螺母拧紧件上，所述切换轴承位于所述切换套和所述螺母拧紧件之间，所述控制器还与所述伸缩驱动器电连接，所述伸缩连接件一端与所述伸缩驱动器的伸缩端固定连接，另一端与所述切换套固定连接；

所述定向组件包括第一定向件、第二定向件、和导向杆，所述第一定向件套设于所述第一旋转驱动器上，所述第二定向件固定设于所述切换套上，所述导向杆一端与所述第一定向件固定连接，另一端与所述第二定向件滑动连接，所述导向杆的长度方向平行于所述螺钉拧紧件的长度方向。

具体地，所述机体的至少一个位置用于连接机器人或机械臂等位移驱动设备，所述机器人或所述机械臂等位移驱动设备接收到所述控制器发送的待拧紧螺母或待拧紧螺钉的位置信息后控制所述机体运动。

可理解地，所述螺钉拧紧件的远离所述第一旋转驱动器的一端用于拧紧待拧紧螺钉，所述螺母拧紧件的远离所述第一旋转驱动器的一端用于拧紧待拧紧螺母。

根据本发明提供的一种拧紧装置，所述拧紧装置还包括用于瞄准待拧紧螺钉或待拧紧螺母的微调机构，所述微调机构位于所述机体上，所述视觉系统、控制器、所述第一旋转驱动器、所述螺钉拧紧件、所述螺母拧紧件、所述切换组件、和所述定向组件均位于所述微调机构上；