[发明专利]一种智能盛菜装置及其烹调机

权利要求书

1.一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其特征在于，

所述烹调机包括锅体,所述烹调机自带标准化、系列化、标识化的碗具；

所述碗具上有图形标识码和/或电子标识器件，所述图形标识码与电子标识用于标定碗具，所述碗具能被所述烹调机的碗具拾取装置所识别；

所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息；所述烹调机的智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的所述碗具，所述碗具与烹调菜品匹配，所述碗具放入所述智能装盘装置；

所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置里的碗具中。

2.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述烹调机还包括锅盖投料腔，所述锅盖投料腔包括顶板、侧板和底部活动隔板，所述底部活动隔板能够打开或关闭，使得锅体与锅盖投料腔连通或隔离；所述锅盖投料腔有搅拌器，可以用于翻炒所述活动隔板上的烹调原料。

3.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。

4.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。

5.根据权利要求4所述的盛菜系统，其特征在于，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，

所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，

所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具参考点标识，和/或，

所述吸盘中有电子识别装置，能够识别碗具上的电子标签，和/或，

所述吸盘中有其它电子器件，包括照明灯/接近感应开关。

6.根据权利要求1所述的盛菜系统，其特征在于，所述盛菜系统还包括智能存菜装置，所述烹调机将盛好菜的菜盘送入智能存菜装置进行临时保存。

7.根据权利要求6所述的盛菜系统，其特征在于，所述智能存菜装置中有多个能够升降的托盘，所述托盘初始时以上下堆叠方式置于所述智能存菜装置的底部，所述菜盘从智能装盘装置被送到所述智能存菜装置中的任一托盘上后，然后该托盘升起，以便下一个菜盘能够被送到下一个托盘上。

8.根据权利要求6所述的盛菜系统，其特征在于，所述装盘装置的托盘有传递滚筒，所述存菜装置的托盘也有传递滚筒，通过传递滚筒将菜盘从所述装盘装置传递到存菜装置。