[发明专利]一种智能盛菜装置及其烹调机

说明书

本发明涉及厨房用具类的智能家居技术领域(IPC A47J类)，公开了一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。利用该智能盛菜系统能够实现在无需人工干预的情况下智能盛菜，提高了智能家居的自动化水平，极大提升了烹调的效率。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能盛菜装置及其烹调机。

背景技术

目前汽车无人驾驶技术的研究已经是风起云涌，但是家用烹调机自动装盘的产品或专利还鲜见报道，可能是普遍认为具有比较完整功能的智能烹调机实现尚早。目前已有的烹调机或烹调机专利，要么不涉及烹调机自动装盘，要么由用户手动将笨重的烹调锅中的食物倒入碗中，要么烹调机只是将锅体中的食物倒入一个固定的大盒子或大盆子中，用大盒子中转一下，再由人将食物从该固定的大盒子弄到碗里。因为现有烹调机倒菜的方法都是锅体倾斜/翻倒来倒菜，在没有锅铲帮助的情况下，为了保证倒菜成功，就须要一个大盒子。家庭中由人来倒菜，通常是左手拿锅，右手拿铲刀，配合视觉来进行协同，先用锅铲将大部分烹调锅从锅铲到碗里，剩一点食物尾巴再把锅倾倒，配合锅铲，把锅中剩下的食物盛干净。但是现在的烹调机都没有视觉系统，也没有锅铲配合，都是直接倒锅，为免食物漏出来，自然要用一个大盒子了。本发明人已公布一系列烹调机专利涉及智能烹调机的翻炒、投料、二次回锅和盛菜，其中本发明人采用底部打开的二次盛菜使得烹调机的盛菜变得精准而便利，使得直接将锅体内的食物倒入餐桌使用的碗具成为可能。本发明人在实现本发明实施例的过程中发现，烹调机如果解决了自动装盘问题，也将进一步提高该烹调机的智能化程度，同时也为远端操作烹调机自动做菜打下基础。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供一种智能烹调机及洗碗机，通过智能装盘装置和智能取盘装置，实现自动化装盘，进一步提高该烹调机的智能化程度，同时也为远端操作烹调机自动做菜打下基础。

本发明实施例提供了一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。

可选地，所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。

可选地，所述碗具包括与所述烹调机配套的系列化、标准化的碗具，以使得所述碗具与烹调菜品匹配。

可选地，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。

可选地，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，

所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，

所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具参考点标识，和/或，

所述吸盘中有电子识别装置，能够识别碗具上的电子标签，和/或，

所述吸盘中有其它电子器件，包括照明灯/接近感应开关。

可选地，所述盛菜系统还包括智能存菜装置，所述烹调机将盛好菜的菜盘送入智能存菜装置进行临时保存。