[发明专利]车辆控制系统测试方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本公开提供一种车辆控制系统测试方法、装置、设备、介质及程序产品，可应用于自动驾驶领域。该方法包括：从云端服务器获取基于实际道路场景进行模拟获得的虚拟道路场景数据和虚拟交通流数据，根据该虚拟数据和目标车辆在实际道路场景中的第一行驶状态数据生成目标车辆的待测试车辆控制系统的虚拟环境数据，以使待测试车辆控制系统基于该虚拟环境数据控制目标车辆在实际道路场景中行驶；获取目标车辆在实际道路场景中的第二行驶状态数据；将目标车辆的第一行驶状态数据和第二行驶状态数据发送至云端服务器，以通过云端服务器根据虚拟交通流数据和目标车辆的行驶状态数据对待测试车辆控制系统进行评测处理。该方法提高了可扩展性和自动化程度。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制系统测试方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

车辆在环(Vehicle In Loop，VIL)是一种利用虚拟仿真技术对车辆软、硬件系统进行测试的技术，通过实时仿真机模拟实际道路、交通场景和传感器，将真实的车辆置于其中进行测试。相关技术中通常以单机软件的形式供软件开发者进行仿真测试，然而在自动驾驶VIL实际测试中，测试场景丰富多变，单机软件难以实现多变的测试场景。而且，相关技术中实际车辆测试过程中的反馈数据的评价测试过程，或者人工操作在车辆本地终端进行评测，或者人工拷贝反馈数据到其他设备的评测软件进行评测，整个测试流程的自动化程度较低。

如上所述，如何提高车辆控制系统测试方法可扩展性和自动化程度成为亟待解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种方法、装置、设备及可读存储介质，至少一定程度上提高车辆控制系统测试方法可扩展性和自动化程度。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本公开实施例提供一种车辆控制系统测试方法，包括：从云端服务器获取虚拟交通场景数据，所述虚拟交通场景数据包括虚拟道路场景数据和虚拟交通流数据，所述虚拟道路场景数据为基于实际道路场景进行模拟获得；根据所述虚拟道路场景数据、所述虚拟交通流数据和目标车辆在所述实际道路场景中的第一行驶状态数据，生成所述目标车辆的待测试车辆控制系统的第一虚拟环境数据，以使所述待测试车辆控制系统基于所述第一虚拟环境数据控制所述目标车辆在所述实际道路场景中行驶；获取在所述待测试车辆控制系统的行驶控制过程中所述目标车辆在所述实际道路场景中的第二行驶状态数据；将所述目标车辆的行驶状态数据发送至所述云端服务器，以通过所述云端服务器根据所述虚拟交通流数据和所述目标车辆的行驶状态数据对所述待测试车辆控制系统进行评测处理，所述目标车辆的行驶状态数据包括所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据。

本公开实施例提供一种车辆控制系统测试方法，包括：发送与所述目标车辆对应的虚拟交通场景数据，所述虚拟交通场景数据包括虚拟道路场景数据和虚拟交通流数据，所述虚拟道路场景数据为基于实际道路场景进行模拟获得，以使所述目标车辆的终端根据所述虚拟道路场景数据、所述虚拟交通流数据和目标车辆在所述实际道路场景中的第一行驶状态数据，生成所述目标车辆的待测试车辆控制系统的第一虚拟环境数据，所述待测试车辆控制系统基于所述第一虚拟环境数据控制所述目标车辆在所述实际道路场景中行驶；接收所述目标车辆的终端发送的所述目标车辆的行驶状态数据，所述目标车辆的行驶状态数据包括所述第一行驶状态数据和在所述待测试车辆控制系统的行驶控制过程中所述目标车辆在所述实际道路场景中的第二行驶状态数据；根据所述虚拟交通流数据和所述目标车辆的行驶状态数据对所述待测试车辆控制系统进行评测处理。