[发明专利]自动化分拣系统和方法

权利要求书

1.一种自动分拣产品的系统，其特征在于，包括二轴机械臂组件，传输履带，至少一个分选槽，六轴上样机器人和可编程逻辑控制器，其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂，竖直机械臂上设置有夹爪，所述传输履带上方设置有摄像头组件。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二轴机械臂组件，传输履带和至少一个分选槽设置于工作台上，所述工作台设置于支架上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平机械臂设置于衔架上，所述衔架包括衔架竖梁，衔架横板和衔架竖板，其中所述衔架横板和衔架竖板相互垂直设置，且所述衔架横板和衔架竖板之间设置有肋板。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平机械臂上设置有第一滑动固定件，用于固定所述竖直机械臂并使其能够沿水平方向移动。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述竖直机械臂上面设置有第二滑动固定件，用于安装夹爪。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述水平机械臂的端部设置有第一电机，所述竖直机械臂的上端设置有第二电机。

7.一种自动分拣产品的方法，包括：

S1利用自动上样机器人将待分拣的产品放置于传输履带上，

S2设置于传输履带上方的摄像头获取待分拣样品的图形，并进行分析比对，筛选出次品，并将抓取次品的信号发送至二轴机械臂组件，二轴机械臂组件控制夹爪将次品取出，放置于分选槽中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：筛选出次品之后，根据前期所设定的通讯协议将指令写入可编程逻辑控制器，触发可编程逻辑控制器中的程序运行，发送信号至电机的驱动器，所述驱动器收到信号后控制电机运动，夹爪移动到相应位置并抓取指定的产品。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

S3分拣完成后，可编程逻辑控制器发送第一复位信号给驱动器，所述驱动器收到信号后将各轴上的位置回零复位，使得夹爪复位，然后发送第二复位指令给所述可编程逻辑控制器。