[发明专利]马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种马达参数设置方法，其特征在于，所述方法应用于主机，所述方法包括：

开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，所述触觉重放装置中安装有马达单体；

将所述装置标识发送给服务器，以供所述服务器在查找到与所述装置标识关联的所述马达单体的实际模型参数时，将所述实际模型参数返回给所述主机，其中，产线端在对所述马达单体进行测试时，将所述马达单体的马达标识与测试到的所述实际模型参数上传至所述服务器关联保存，以及，所述产线端在组装所述触觉重放装置和所述马达单体时，将所述装置标识和所述马达标识上传至所述服务器关联保存；

当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形。

2.如权利要求1所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形的步骤包括：

当接收到所述服务器发送的实际模型参数时，获取输入音效并将所述输入音效转换为目标振动波形；

根据所述实际模型参数生成与所述目标振动波形对应的驱动电压波形；

将所述驱动电压波形发送给所述触觉重放装置，以供所述触觉重放装置对所述驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动所述马达单体振动。

3.如权利要求1所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识的步骤包括：

开机后与所述主机配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接接收所述触觉重放装置发送的装置标识；或，

开机后通过所述主机中的摄像装置拾取与所述主机配套的触觉重放装置中的图形码，对所述图形码进行解析得到所述触觉重放装置的装置标识。

4.如权利要求1至3任一项所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述将所述装置标识发送给服务器的步骤之后，还包括：

当未接收到所述服务器发送的模型参数时，获取预置在所述主机中的标准模型参数，其中，所述标准模型参数是由所述服务器将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析得到的；

基于所述标准模型参数控制所述马达单体的振动波形。

5.一种马达参数设置方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数，其中，所述产线端在对马达单体进行测试时，将被测试马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数上传至所述服务器；

接收并关联保存所述产线端发送的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识，其中，所述产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器；

接收主机发送的目标装置标识，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有目标马达单体；

若查找到与所述目标装置标识关联保存的所述目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。

6.如权利要求5所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数的步骤之后，还包括：

将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析，得到标准模型参数；

所述接收主机发送的目标装置标识的步骤之后，还包括：

若未查找到与所述目标装置标识关联保存的实际模型参数，则将所述标准模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述标准模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。