[发明专利]马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：开机后获取与主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，触觉重放装置中安装有马达单体；将装置标识发送给服务器，以供服务器在查找到与装置标识关联的马达单体的实际模型参数时，将实际模型参数返回给主机，其中，产线端在对马达单体进行测试时，将马达单体的马达标识与测试到的实际模型参数上传至服务器关联保存，以及，产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将装置标识和马达标识上传至服务器关联保存；当接收到服务器发送的实际模型参数时，基于实际模型参数控制马达单体的振动波形。本发明实现了马达单体的一致性触觉重放，提高了产品实际的震感体验。

技术领域

本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，马达在电子设备产品中的应用越来越普及，例如通过马达的振动可以实现电子设备用户交互体验中触觉的真实感和丰富性。电子设备产品需要根据配套马达的模型参数作为算法输入参数，实现对马达振动波形的控制，期望马达的实际振动波形能够与目标振动波形一致。目前的一般是在批量生产的电子设备产品中采用一套统一的模型参数，马达生产时也是按照该统一的模型参数为目标进行生产，但是，实际上马达在批量生产的过程中，因个体差异、生产工艺等原因，各个马达单体的实际模型参数会与统一的模型参数之间存在差异，那么当在电子设备产品使用过程中使用该统一模型参数进行马达控制时，将会导致马达的实际振动波形与目标振动波形的不能达到一致或一致性不高，降低产品实际的震感体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决电子设备产品使用过程中使用该统一模型参数进行马达控制时，将会导致马达的实际振动波形与目标振动波形的不能达到一致或一致性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种马达参数设置方法，所述方法应用于主机，所述方法包括：

开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，所述触觉重放装置中安装有马达单体；

将所述装置标识发送给服务器，以供所述服务器在查找到与所述装置标识关联的所述马达单体的实际模型参数时，将所述实际模型参数返回给所述主机，其中，产线端在对所述马达单体进行测试时，将所述马达单体的马达标识与测试到的所述实际模型参数上传至所述服务器关联保存，以及，所述产线端在组装所述触觉重放装置和所述马达单体时，将所述装置标识和所述马达标识上传至所述服务器关联保存；

当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形。

可选地，所述当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形的步骤包括：

当接收到所述服务器发送的实际模型参数时，获取输入音效并将所述输入音效转换为目标振动波形；

根据所述实际模型参数生成与所述目标振动波形对应的驱动电压波形；

将所述驱动电压波形发送给所述触觉重放装置，以供所述触觉重放装置对所述驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动所述马达单体振动。

可选地，所述开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识的步骤包括：

开机后与所述主机配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接接收所述触觉重放装置发送的装置标识；或，

开机后通过所述主机中的摄像装置拾取与所述主机配套的触觉重放装置中的图形码，对所述图形码进行解析得到所述触觉重放装置的装置标识。

可选地，所述将所述装置标识发送给服务器的步骤之后，还包括：