[发明专利]一种建筑施工搬运工业机器人

权利要求书

1.一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱(1)、辅助夹持机构和减震机构，其特征在于，所述工作箱(1)的内壁上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一斜齿轮(3)，所述第一斜齿轮(3)的上端固定连接有转动杆(5)，所述工作箱(1)的内壁上固定连接有固定箱(6)，所述转动杆(5)的上端贯穿固定箱(6)的下端面并固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)上啮合连接有第一螺纹套(8)，所述第一螺纹套(8)的左右两侧对称固定连接有两个横板(9)，每个所述横板(9)的另一端均固定连接有齿板(10)，两个所述齿板(10)的上端均贯穿固定箱(6)的上端面并共同固定连接有载物板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述固定箱(6)的内壁上对称固定连接有两个转动块，每个所述转动块上均转动套接有一号齿轮(12)，两个所述一号齿轮(12)分别与两个所述齿板(10)之间啮合连接，每个所述一号齿轮(12)的侧壁上均固定连接有第一连接杆(13)，所述固定箱(6)的上端面对称开设有两个第一通孔，两个所述第一连接杆(13)的上端分别贯穿两个所述第一通孔并转动连接有第二连接杆(14)，所述固定箱(6)的上端面对称转动连接有两个第三连接杆(15)，两个所述第三连接杆(15)的另一端分别转动连接在两个所述第二连接杆(14)的侧壁上，每个所述第二连接杆(14)上均水平对称滑动穿插有两个第一横杆(16)，每两个所述第一横杆(16)的一端均共同固定连接有第一夹板(17)，每两个所述第一横杆(16)的另一端均共同固定连接有限位板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述辅助夹持机构包括两个第二斜齿轮(4)，两个所述第二斜齿轮(4)均和第一斜齿轮(3)之间啮合连接，所述工作箱(1)的内壁上对称固定连接有两个第一支撑板，两个所述第二斜齿轮(4)相背的一端均固定连接有第二横杆(22)，两个所述第二横杆(22)的另一端分别贯穿两个所述第一支撑板并转动连接在工作箱(1)的内壁上，每个所述第二横杆(22)均转动连接在第一支撑板的内壁中，每个所述第二横杆(22)上均固定套接有主动轮(23)，每个所述主动轮(23)均通过传动带传动连接有从动轮(24)，每个所述从动轮(24)的中心处均水平固定穿插有第二螺纹杆(25)，两个所述第二螺纹杆(25)相背的一端均转动连接在工作箱(1)的内壁上，所述工作箱(1)的内壁上对称固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二螺纹杆(25)相对的一端分别转动连接在两个所述第二支撑板的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述减震机构包括平板(29)，所述平板(29)固定连接在工作箱(1)的下端面上，所述平板(29)的下端面对称固定连接有四个支撑杆(30)，每个所述支撑杆(30)上均设置有固定筒(31)，每个所述支撑杆(30)的下端均贯穿固定筒(31)的上端面并固定连接有滑板，每个所述支撑杆(30)均滑动连接在固定筒(31)的内壁中，每个所述滑板均滑动连接在固定筒(31)的内壁上，每个所述滑板的下端面均固定连接有第二弹簧(32)，每个所述第二弹簧(32)的另一端均固定连接在固定筒(31)的内壁上，每个所述固定筒(31)的下端均转动连接有车轮。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述载物板(20)的上端面设置有物料本体(21)，所述工作箱(1)的上端面开设有与载物板(20)相匹配的第二通孔，所述物料本体(21)的下端贯穿第二通孔并抵在载物板(20)的上端面上，两个所述第一夹板(17)相对的一侧均抵在物料本体(21)的侧壁上，两个所述第一夹板(17)相背的一侧均固定连接有第一弹簧(18)，每个所述第一弹簧(18)的另一端均固定连接在第二连接杆(14)的侧壁上。