[发明专利]一种建筑施工搬运工业机器人

说明书

本发明公开了一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱、辅助夹持机构和减震机构，所述工作箱的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的上端固定连接有转动杆，所述第一螺纹杆上啮合连接有第一螺纹套。本发明，通过电机、转动杆和第一螺纹杆的配合设置，可以带动齿板向下移动，齿板可以带动物料本体向下移动，从而降低物料本体的重心，使装置在移动时更加稳定，防止装置发生侧翻，与此同时，齿板通过一号齿轮、第一连接杆和第二连接杆的配合设置，可以带动第一夹板抵在物料本体上，对物料本体进行夹持，防止物料本体在运输过程中左右移动，提高装置的稳定性，提高了对物料本体运输的效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工搬运机器人技术领域，尤其涉及一种建筑施工搬运工业机器人。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。

建筑施工过程中需要对大块砖石进行搬运，现有的技术中，都是把砖石放在搬运机器人上，方便对砖石进行搬运，但是由于建筑施工现场路面凹凸不平，搬运机器人在搬运过程中，砖石容易发生晃动，对搬运机器人产生很大的冲击力，导致搬运机器人行走不稳发生侧翻，进而降低了搬运机器人搬运砖石的效率。

针对上述问题，我们提出一种建筑施工搬运工业机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中“但是由于建筑施工现场路面凹凸不平，搬运机器人在搬运过程中，砖石容易发生晃动，对搬运机器人产生很大的冲击力，导致搬运机器人行走不稳发生侧翻，进而降低了搬运机器人搬运砖石的效率”的缺陷，从而提出一种建筑施工搬运工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱、辅助夹持机构和减震机构，所述工作箱的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的上端固定连接有转动杆，所述工作箱的内壁上固定连接有固定箱，所述转动杆的上端贯穿固定箱的下端面并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上啮合连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的左右两侧对称固定连接有两个横板，每个所述横板的另一端均固定连接有齿板，两个所述齿板的上端均贯穿固定箱的上端面并共同固定连接有载物板，所述固定箱的内壁上对称固定连接有两个转动块，每个所述转动块上均转动套接有一号齿轮，两个所述一号齿轮分别与两个所述齿板之间啮合连接，每个所述一号齿轮的侧壁上均固定连接有第一连接杆，所述固定箱的上端面对称开设有两个第一通孔，两个所述第一连接杆的上端分别贯穿两个所述第一通孔并转动连接有第二连接杆，所述固定箱的上端面对称转动连接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆的另一端分别转动连接在两个所述第二连接杆的侧壁上，每个所述第二连接杆上均水平对称滑动穿插有两个第一横杆，每两个所述第一横杆的一端均共同固定连接有第一夹板，每两个所述第一横杆的另一端均共同固定连接有限位板。

优选的，所述辅助夹持机构包括两个第二斜齿轮，两个所述第二斜齿轮均和第一斜齿轮之间啮合连接，所述工作箱的内壁上对称固定连接有两个第一支撑板，两个所述第二斜齿轮相背的一端均固定连接有第二横杆，两个所述第二横杆的另一端分别贯穿两个所述第一支撑板并转动连接在工作箱的内壁上，每个所述第二横杆均转动连接在第一支撑板的内壁中，每个所述第二横杆上均固定套接有主动轮，每个所述主动轮均通过传动带传动连接有从动轮，每个所述从动轮的中心处均水平固定穿插有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆相背的一端均转动连接在工作箱的内壁上，所述工作箱的内壁上对称固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二螺纹杆相对的一端分别转动连接在两个所述第二支撑板的侧壁上。