[发明专利]激光清洗控制方法、装置、控制卡以及电子设备在审
申请号: | 202111139425.7 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113848786A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 李志翔;余海龙;付敏;谢曦宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇泽激光科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 张小晶 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招商街道沿山社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 清洗 控制 方法 装置 以及 电子设备 | ||
1.一种激光清洗控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过微处理器获取图形参数信息;
通过微处理器对所述图形参数信息计算得到点位数据,并将其传输给可编程逻辑门阵列,其中点位数据包括点位的位置坐标以及对应的出光信息;
当所述可编程逻辑门阵列接收到所述点位数据后,将所述点位数据转换为振镜控制信号和激光控制信号;
通过所述可编程逻辑门阵列同时输出振镜控制信号到振镜以及输出激光控制信号到激光器。
2.根据权利要求1所述的激光清洗控制方法,其特征在于,所述“通过微处理器获取图形参数信息”具体包括:
通过微处理器上的可编程文件接口获取离线文件数据,其中所述离线文件数据存储于在离线存储介质中,且所述离线文件数据包括原始的图形参数信息。
3.根据权利要求2所述的激光清洗控制方法,其特征在于,所述“通过微处理器获取图形参数信息”还包括:
通过微处理器上的通信接口接收实时文件数据,其中所述实时文件数据是上位机发送到所述微处理器上的,所述实时文件数据包括实时的图形参数信息;
当接收到实时文件数据后,将实时的图形参数信息替换掉原始的图形参数信息。
4.根据权利要求1所述的激光清洗控制方法,其特征在于,所述方法还包括运行判断步骤,包括:
当启动按钮处于按下状态时,所述微处理器和所述可编程逻辑门阵列正常运行;
如果启动按钮处于弹起状态,所述微处理器和所述可编程逻辑门阵列停止运行。
5.一种激光清洗控制装置,其特征在于,包括:
图形参数信息获取模块,用于通过微处理器获取图形参数信息;
图形模块,用于通过微处理器对所述图形参数信息计算得到点位数据,并将其传输给可编程逻辑门阵列,其中点位数据包括点位的位置坐标以及对应的出光信息;
控制信号转换模块,用于当所述可编程逻辑门阵列接收到所述点位数据后,将所述点位数据转换为振镜控制信号和激光控制信号;
控制信号并行输出模块,用于通过所述可编程逻辑门阵列同时输出振镜控制信号到振镜以及输出激光控制信号到激光器。
6.根据权利要求5所述的激光清洗控制装置,其特征在于,所述图形参数信息获取模块具体包括:
第一获取组件,用于通过微处理器上的可编程文件接口获取离线文件数据,其中所述离线文件数据存储于在离线存储介质中,且所述离线文件数据包括原始的图形参数信息。
第二获取组件,用于通过微处理器上的通信接口接收实时文件数据,其中所述实时文件数据是上位机发送到所述微处理器上的,所述实时文件数据包括实时的图形参数信息;
第一执行组件,用于当仅存在原始的图形参数信息时,微处理器根据原始的图形参数信息进行点位数据的计算;
第二执行组件,用于当同时存在原始的图形参数信息和实时的图形参数信息时,微处理器根据实时的图形参数信息进行点位数据的计算。
7.一种激光清洗控制卡,其特征在于,包括微处理器和可编程逻辑门阵列,所述微处理器可接收得到图形参数信息,所述微处理器用于根据图形参数信息计算得到点位数据,所述可编程逻辑门阵列用于将所述点位数据转换为振镜控制信号和激光控制信号,所述激光控制接口用于与激光器相连接以输出激光控制信号,所述振镜控制接口用于与振镜相连接以输出振镜控制信号。
8.根据权利要求7所述的激光清洗控制卡,其特征在于,所述微处理器上设有可编程文件接口,所述可编程文件接口用于与离线存储介质连接以获取离线文件数据,且所述离线文件数据包括原始图形参数信息。
9.根据权利要求8所述的激光清洗控制卡,其特征在于,所述微处理器上设有通信接口,所述通信接口用于与上位机进行通讯以获取实时文件数据,且所述实时文件数据包括实时图形参数信息。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的激光清洗控制方法。
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