[发明专利]激光清洗控制方法、装置、控制卡以及电子设备

说明书

本发明提供了一种激光清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过微处理器获取图形参数信息；通过微处理器对所述图形参数信息计算得到点位数据，并将其传输给可编程逻辑门阵列，其中点位数据包括点位的位置坐标以及对应的出光信息；当所述可编程逻辑门阵列接收到所述点位数据后，将所述点位数据转换为振镜控制信号和激光控制信号；通过所述可编程逻辑门阵列同时输出振镜控制信号到振镜以及输出激光控制信号到激光器。

技术领域

本发明涉及激光清洗控制技术领域，尤其涉及一种激光清洗控制方法、装置、控制卡以及电子设备。

背景技术

现有激光清洗控制方法与控制卡，采用微处理器来实现激光器和振镜的控制，达到激光出光点随着振镜运动而运动的目的。由于微处理器(MCU)的程序运行逻辑与输出接口控制均为串行控制，因此采用单个MCU无法实现对激光器控制和振镜控制的并行控制，需先控制振镜运动，再开启激光，导致两者间的控制存在时间差，无法同时准确控制激光出光时刻与振镜运动点位，导致难以实现精细化的激光清洗。同时，现有激光清洗使用的振镜逐渐向双轴振镜发展，需同时对振镜的两个轴输出控制信号，采用单个MCU的控制方法更加难以胜任。

而由于待清洗工件的种类很多，其形状各异，清洗时用一种或者几种图形难以满足实际需求，而清洗轨迹如果没有通过微处理器的话无法根据工件种类和形状进行随意调整，因此需要一种既考虑同时控制振镜和激光器又能考虑清洗轨迹多样化的激光清洗控制方法、装置、控制卡以及电子设备。

发明内容

本发明提供了一种激光清洗控制方法、装置、控制卡以及电子设备备，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本发明提供了一种激光清洗控制方法，包括以下步骤：

通过微处理器获取图形参数信息；

通过微处理器对所述图形参数信息计算得到点位数据，并将其传输给可编程逻辑门阵列，其中点位数据包括点位的位置坐标以及对应的出光信息；

当所述可编程逻辑门阵列接收到所述点位数据后，将所述点位数据转换为振镜控制信号和激光控制信号；

通过所述可编程逻辑门阵列同时输出振镜控制信号到振镜以及输出激光控制信号到激光器。

进一步的，所述“通过微处理器获取图形参数信息”具体包括：

通过微处理器上的可编程文件接口获取离线文件数据，其中所述离线文件数据存储于在离线存储介质中，且所述离线文件数据包括原始的图形参数信息。

进一步的，所述“通过微处理器获取图形参数信息”还包括：

通过微处理器上的通信接口接收实时文件数据，其中所述实时文件数据是上位机发送到所述微处理器上的，所述实时文件数据包括实时的图形参数信息。

进一步的，所述方法还包括运行判断步骤，包括：

当启动按钮处于按下状态时，所述微处理器和所述可编程逻辑门阵列正常运行；

如果启动按钮处于弹起状态，所述微处理器和所述可编程逻辑门阵列停止运行。

本发明还提供了一种激光清洗控制装置，包括：

图形参数信息获取模块，用于通过微处理器获取图形参数信息；

图形模块，用于通过微处理器对所述图形参数信息计算得到点位数据，并将其传输给可编程逻辑门阵列，其中点位数据包括点位的位置坐标以及对应的出光信息；

控制信号转换模块，用于当所述可编程逻辑门阵列接收到所述点位数据后，将所述点位数据转换为振镜控制信号和激光控制信号；

控制信号并行输出模块，用于通过所述可编程逻辑门阵列同时输出振镜控制信号到振镜以及输出激光控制信号到激光器。