[发明专利]航空配件衬套自动装配控制系统

权利要求书

1.一种航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，包括：

竖向板；

底板，所述竖向板垂直的安装在底板上；

调节总成，所述调节总成由驱动机构和调节机构组成，所述驱动机构安装在竖向板上，所述调节机构安装在底板；

安装总成，所述安装总成由弹性机构和固定机构组成，所述底板上具有支撑座，所述固定机构安装在支撑座上，所述弹性机构安装在竖向板上；

所述驱动机构具有电机、旋转件、推拉件、推动件、铰接件和压制件，所述电机安装在竖向板上，所述旋转件安装在电机上，所述旋转件与推拉件的一端铰接连接，所述推拉件的另一端上具有连接部，所述竖向板上具有安装块，所述安装块与连接部之间具有第一弹簧，所述推动件的一端铰接在竖向板上，所述铰接件的一端与推动件的中间铰接，所述铰接件另一端与压制件的一端铰接，所述压制件的中间铰接在竖向板上，所述压制件远离铰接件的一端与推拉件接触；

所述调节机构具有支撑架、旋转轴、齿轮和变径组件，所述旋转轴的一端安装在竖向板上，另一端安装在支撑架上，所述齿轮和变径组件安装在旋转轴上，所述推拉件与齿轮活动连接；

所述固定机构具有气缸、推动杆和安装杆，所述气缸安装在支撑座上，所述推动杆安装在气缸上，所述推动杆与安装杆之间通过卡扣活动连接；

所述弹性机构具有转动轴和安装件，所述转动轴的一端安装在竖向板上，所述安装件固定在转动轴上，所述安装件上具有多处活动组件，所述安装件靠近安装杆的一处端面上具有安装盘，所述安装盘的中间具有镂空部，所述安装盘上具有多处固定螺杆，所述固定螺杆的下端置于镂空部中；

其中，所述变径组件与活动组件之间通过皮带连接，

所述变径组件包括变径体、固定盘、变径盘和法兰盘，所述变径体的内部具有空腔部，所述空腔部的中间具有旋转部，所述旋转部的中间具有安装孔，所述变径体通过安装孔固定于旋转轴上，所述变径盘套在旋转部上，所述固定盘和法兰盘套在旋转轴上且通过螺栓固定在旋转部上，所述变径盘上具有斜齿部，所述变径体上具有调节齿件和限制件，所述调节齿件与斜齿部啮合连接，所述变径盘上还具有螺旋部，所述变径体上具有三处导向口，所述导向口中具有凸起部，所述导向口中具有移动块，所述移动块上具有弧形部和凹陷部，所述弧形部与螺旋部接触，所述凸起部置于凹陷部中，所述移动块的下端具有变径块，所述变径块上具有弧面部和阻挡部，所述皮带置于弧面部上。

2.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述推动件远离铰接件的一端上具有导杆，所述导杆上具有滑套，所述滑套上具有限位块，所述限位块上具有限位口，所述竖向板上具有第一固定杆和第二固定杆，所述导杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与推动件接触，另一端与滑套接触。

3.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述推拉件上具有限位槽，所述压制件远离铰接件的一端置于限位槽中。

4.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述推拉件的下端面上具有齿牙，所述齿牙与齿轮活动连接。

5.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述变径体上具有刻度，所述刻度位于导向口的边缘。

6.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述活动组件包括固定座、导向管、伸缩杆和弧面板，所述安装件上具有固定槽，所述固定座通过螺栓安装在固定槽中，所述导向管的上端具有一通孔，所述伸缩杆的下端具有限制部，所述限制部置于导向管中，所述限制部的直径大于伸缩杆的直径，所述伸缩杆置于通孔中，所述弧面板安装在伸缩杆的上端，所述皮带套在弧面板上，所述导向管的内部具有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与限制部接触，另一端与固定槽接触。

7.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述固定螺杆的下端具有球面部，所述球面部的直径小于固定螺杆的直径。

8.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述卡扣的内表面上具有向中间延伸的卡块，所述安装杆和推动杆上具有卡口，所述卡块置于卡口中。