[发明专利]适用于安控系统的控制命令确认方法及系统在审
申请号: | 202111141030.0 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113934133A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 任建锋;徐捷;杜兴伟;司庆华;许高阳;郭勋;赵娟;王计林;孙宁;张孜铭;王雷;陈永华;颜云松 | 申请(专利权)人: | 国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 陈珉 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 系统 控制 命令 确认 方法 | ||
1.一种适用于安控系统的控制命令确认方法,其特征在于,包括:
获取来自命令发送端的数据帧;
根据数据帧中的帧头判断数据帧是否为控制命令帧;
若为控制命令帧则根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认。
2.根据权利要求1所述的一种适用于安控系统的控制命令确认方法,其特征在于,所述根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认包括:
若为控制命令帧,则将其存入控制命令确认缓存,若该缓存中的控制命令帧数Q已经不小于确认阈值P,则比较这Q帧中的命令状态字是否一致,若一致则判断这Q帧中的命令连续字是否依次递增,若均符合则控制命令确认通过。
3.根据权利要求1所述的一种适用于安控系统的控制命令确认方法,其特征在于,所述阈值P根据用户需求设定。
4.根据权利要求3所述的一种适用于安控系统的控制命令确认方法,其特征在于,还包括:
若持续t×P时间都未收到来自命令发送端的控制命令帧,则清空控制命令缓存;
其中t为控制命令帧的固定发送时间间隔。
5.根据权利要求3所述的一种适用于安控系统的控制命令确认方法,其特征在于,还包括:
若收到非控制命令帧则立即将控制命令确认缓存清空。
6.一种适用于安控系统的控制命令确认系统,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取来自命令发送端的数据帧;
命令帧判断模块,用于根据数据帧中的帧头判断数据帧是否为控制命令帧;
命令确认模块,用于若为控制命令帧则根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认。
7.根据权利要求6所述的一种适用于安控系统的控制命令确认系统,其特征在于,所述命令确认模块包括:
缓存模块,用于若为控制命令帧,则将其存入控制命令确认缓存;
状态字判断模块,用于若该缓存中的控制命令帧数Q已经不小于确认阈值P,则比较这Q帧中的命令状态字是否一致;
连续字判断模块,用于在命令状态字是否一致的基础上判断这Q帧中的命令连续字是否依次递增,若均符合则控制命令确认通过。
8.根据权利要求6所述的一种适用于安控系统的控制命令确认系统,其特征在于,所述命令确认模块还包括缓存清空模块:
用于在持续t×P时间都未收到来自命令发送端的控制命令帧,清空控制命令缓存;
其中t为控制命令帧的固定发送时间间隔;
若收到非控制命令帧则立即将控制命令确认缓存清空。
9.一种适用于安控系统的控制命令确认系统,其特征在于,包括存储器和处理器;
所述存储器用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
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