[发明专利]适用于安控系统的控制命令确认方法及系统

说明书

本发明公开了一种适用于安控系统的控制命令确认方法，包括：获取来自命令发送端的数据帧；根据数据帧中的帧头判断数据帧是否为控制命令帧；若为控制命令帧则根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认，本发明通过引入命令状态字及同一命令状态连续发送次数概念，在不降低可靠性的前提下，简化了控制命令连续多帧确认的方法，可以防止发送端发送间隔抖动或者通信链路上偶尔丢帧导致的控制命令连续多帧确认失败的问题。

技术领域

本发明属于电力系统及其自动化技术领域，尤其涉及一种适用于安控系统的控制命令确认方法及系统。

背景技术

s电力系统安全稳定控制系统一般由控制主站、控制子站、控制执行站组成，控制主站、控制子站、控制执行站一般由主机箱、IO机箱即通信机箱组成。通信机箱收主机箱报文并分解发往远方站点，将多个远方站点的报文信息打包发给主机箱处理。模拟量、开关量及控制命令等通过通信机箱对外交互。相关规程中规定应在1.667ms内与远方站点交互一帧信息，即每秒交互600帧，为了满足上述要求，通信机箱一般是按照固定间隔时间对外发送信息。在收远方站点控制命令时，为了防止命令传输过程中出错，相关规程中一般都有控制命令需要经连续多帧确认才能最终执行的要求，工程中一般采用3帧连续确认的做法。发出命令的源头在主机箱，主机箱多帧命令的发出间隔受任务调度、中断抖动等因素影响，一般是难以保证严格按等间隔进行发送的，而通信机箱一般又是按照等间隔对外发送的，若收不到主机箱的通信报文，常规做法对远方站点不发送数据，或者是对远方站点发送一段时间的上一次发出的重复数据后停止发送。规程中又要求进行连续多帧确认，发送端发送间隔抖动或者是通信通道偶尔丢帧等原因都有可能导致接收侧连续多帧确认时间的延长。对于安全稳定控制，一般而言，控制时间越长，控制代价越大。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于安控系统的控制命令确认方法及系统，能够减少安控系统的控制命的确认时间。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

第一方面，提供了一种适用于安控系统的控制命令确认方法，包括：

获取来自命令发送端的数据帧；

根据数据帧中的帧头判断数据帧是否为控制命令帧；

若为控制命令帧则根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认。

结合第一方面，进一步的，所述根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认包括：

若为控制命令帧，则将其存入控制命令确认缓存，若该缓存中的控制命令帧数Q已经不小于确认阈值P，则比较这Q帧中的命令状态字是否一致，若一致则判断这Q帧中的命令连续字是否依次递增，若均符合则控制命令确认通过。

结合第一方面，进一步的，所述阈值P根据用户需求设定。

结合第一方面，进一步的，还包括：

若持续t×P时间都未收到来自命令发送端的控制命令帧，则清空控制命令缓存；

其中t为控制命令帧的固定发送时间间隔。

结合第一方面，进一步的，还包括：

若收到非控制命令帧则立即将控制命令确认缓存清空。

第二方面，提供了一种适用于安控系统的控制命令确认系统，包括：

数据获取模块，用于获取来自命令发送端的数据帧；

命令帧判断模块，用于根据数据帧中的帧头判断数据帧是否为控制命令帧；

命令确认模块，用于若为控制命令帧则根据命令状态字和命令连续字对控制命令进行确认。

结合第二方面，进一步的，所述命令确认模块包括：