[发明专利]一种曝光控制方法、装置、设备以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种曝光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像帧对应的相位均值图像、幅度图像和深度图像；

确定所述相位均值图像中的第一目标块和所述幅度图像中的第二目标块；其中，所述第一目标块是基于所述相位均值图像划分的多个相位均值块中选取最大标准差值对应的块确定，所述第二目标块是基于所述幅度图像划分的多个幅度块中选取最大均值对应的块确定；

对所述第一目标块进行像素阈值范围之外的像素个数统计，得到统计像素数；

在所述统计像素数未超过第一阈值的情况下，从所述深度图像中获取所述第二目标块对应的深度块，并计算所述深度块的深度均值；以及根据积分时间与深度之间的对应关系，确定所述深度均值对应的目标积分时间，并根据所述目标积分时间确定下一个图像帧的曝光参数；

在所述统计像素数超过第一阈值的情况下，将预设最小积分时间确定为所述目标积分时间，并根据所述目标积分时间确定下一个图像帧的曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相位均值图像中的第一目标块，包括：

对所述相位均值图像进行块划分，得到多个相位均值块；

计算所述多个相位均值块各自对应的标准差值；

从所述标准差值中确定出最大标准差值，并将所述最大标准差值对应的相位均值块作为所述第一目标块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述幅度图像中的第二目标块，包括：

对所述幅度图像进行块划分，得到多个幅度块；

计算所述多个幅度块各自对应的均值；

从所述均值中确定出最大均值，并将所述最大均值对应的幅度块作为所述第二目标块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位均值图像中每一个像素点都是基于四个相位进行均值计算得到的；其中，所述四个相位包括：0度、90度、180度和270度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标深度下若干个积分时间分别对应的幅度样本图和深度样本图；

根据所述幅度样本图和所述深度样本图，计算不同积分时间对应的能量值；

根据所述能量值对当前积分时间进行梯度计算，得到当前积分时间对应的梯度值；

若所述当前积分时间对应的梯度值满足预设条件，则根据所述当前积分时间与第一预设值之间的计算，确定所述目标深度对应的最优积分时间；

在得到至少一个深度各自对应的最优积分时间之后，建立积分时间与深度之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量值对当前积分时间进行梯度计算，得到当前积分时间对应的梯度值，包括：

在当前积分时间为第i积分时间的情况下，确定第i积分时间对应的能量值和第i+1积分时间对应的能量值；

对所述第i+1积分时间对应的能量值与所述第i积分时间对应的能量值进行减法计算，得到第i积分时间对应的梯度值，将所述第i积分时间对应的梯度值作为所述当前积分时间对应的梯度值；其中，i为大于或等于2的整数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在得到第i积分时间对应的梯度值之后，所述方法还包括：

确定第一积分时间对应的能量值，对所述第i积分时间对应的能量值与所述第一积分时间对应的能量值进行减法计算，得到第一中间值；

将所述第一中间值与i-1进行除法计算，得到第二中间值；

将所述第i积分时间对应的梯度值与预设倍数的所述第二中间值进行比较；

若所述第i积分时间对应的梯度值小于预设倍数的所述第二中间值，则确定所述当前积分时间对应的梯度值满足预设条件。