[发明专利]一种曝光控制方法、装置、设备以及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种曝光控制方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取当前图像帧对应的相位均值图像、幅度图像和深度图像；确定相位均值图像中的第一目标块和幅度图像中的第二目标块；对第一目标块进行像素阈值范围之外的像素个数统计，得到统计像素数；在统计像素数未超过第一阈值的情况下，从深度图像中获取第二目标块对应的深度块，并计算深度块的深度均值；根据积分时间与深度之间的对应关系，确定深度均值对应的目标积分时间，并根据目标积分时间确定下一个图像帧的曝光参数。这样，可以将积分时间调整至最优，从而提高图像的精准度，同时提高图像的成像质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种曝光控制方法、装置、设备以及计算机存储介质。

背景技术

随着科技的进步，飞行时间（Time Of Flight，TOF）相机得到了飞速的发展，TOF相机也以其特有的性能在诸多领域被广泛应用。TOF相机能够主动向目标物体发射连续光脉冲，然后使用传感器接收从目标物体反射回来的光脉冲，通过探测发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间的方式得到目标物体的距离。也就是说，TOF相机不但能够获取目标物体的二维灰度图像，还能够获取目标物体的深度图像。

对于TOF相机来说，深度图像的精度除了与生成原理有关之外，还与曝光时间有关。然而，现有的曝光控制方法可能导致目标物体出现过曝或者欠曝的现象，从而无法使得深度图像的精准度达到最佳。

发明内容

本申请提出一种曝光控制方法、装置、设备以及计算机存储介质，可以将积分时间调整至最优，从而提高图像的精准度，同时提高图像的成像质量。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种曝光控制方法，该方法包括：

获取当前图像帧对应的相位均值图像、幅度图像和深度图像；

确定所述相位均值图像中的第一目标块和所述幅度图像中的第二目标块；

对所述第一目标块进行像素阈值范围之外的像素个数统计，得到统计像素数；

在所述统计像素数未超过第一阈值的情况下，从所述深度图像中获取所述第二目标块对应的深度块，并计算所述深度块的深度均值；

根据积分时间与深度之间的对应关系，确定所述深度均值对应的目标积分时间，并根据所述目标积分时间确定下一个图像帧的曝光参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种曝光控制装置，该曝光控制装置包括获取单元、确定单元、统计单元和计算单元；其中，所述获取单元，配置为获取当前图像帧对应的相位均值图像、幅度图像和深度图像；

所述确定单元，配置为确定所述相位均值图像中的第一目标块和所述幅度图像中的第二目标块；

所述统计单元，配置为对所述第一目标块进行像素阈值范围之外的像素个数统计，得到统计像素数；

所述计算单元，配置为在所述统计像素数未超过第一阈值的情况下，从所述深度图像中获取所述第二目标块对应的深度块，并计算所述深度块的深度均值；

所述确定单元，还配置为根据积分时间与深度之间的对应关系，确定所述深度均值对应的目标积分时间，并根据所述目标积分时间确定下一个图像帧的曝光参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。