[发明专利]行驶辅助的方法、系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种行驶辅助方法，其特征在于，包括：

接收智能储物柜发送的设备标识信息，所述设备标识信息对应的目标设备处于租用状态，所述设备标识信息是所述智能储物柜在检测到设备租用请求时发送的；

根据所述目标设备在预设时间段内的位置信息获取所述目标设备的移动轨迹；

在根据所述移动轨迹确定所述目标设备与人行道路的距离小于预设距离时，获取所述人行道路的交通信息，并根据所述交通信息控制所述目标设备行驶所述人行道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括以下至少一种：车辆信息、障碍物信息；

所述根据所述交通信息控制所述目标设备行驶所述人行道路，包括：

获取所述目标设备的当前位置；

基于所述交通信息，以及所述目标设备的当前位置，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述目标设备的行驶速度和/或行驶方向；

将所述第一控制指令发送至所述目标设备，以控制所述目标设备躲避障碍物和/或车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括距离所述目标设备第一预设范围内的各个车辆的运行情况；

所述基于所述交通信息，以及所述目标设备的当前位置，生成第一控制指令，包括：

基于所述车辆信息，以及所述目标设备的当前位置，确定距离所述目标设备第一预设范围内的各个车辆的第一危险指数，所述第一危险指数用于指示各个车辆与所述目标设备发生接触的概率；

当距离所述目标设备的第一预设范围内的任一车辆的第一危险指数大于第一预设值时，基于所述车辆的运行情况和所述目标设备的当前位置，生成所述第一控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括距离所述目标设备的第二预设范围内的各个行人的位置信息；

所述基于所述交通信息，以及所述目标设备的当前位置，生成第一控制指令，包括：

基于所述障碍物信息，以及所述目标设备的当前位置，确定所述目标设备的第二预设范围内的各个行人的第二危险指数，所述第二危险指数用于指示各个行人与目标设备发生接触的概率；

当距离所述目标设备的第二预设范围内的任一行人的第二危险指数大于第二预设值时，基于所述行人的位置信息和所述目标设备的当前位置，生成所述第一控制指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述目标设备当前行驶方向的障碍物的位置信息；

所述障碍物信息的获取方式，包括：

接收所述目标设备采集的图像信息，所述图像信息用于指示所述目标设备当前行驶方向的图像；

对所述图像信息进行分析处理，确定所述目标设备当前行驶方向的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述目标设备当前行驶方向的障碍物的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括交通信号灯信息，所述根据所述交通信息控制所述目标设备行驶所述人行道路，包括：

当检测到交通信号灯信息为允许通行时，获取所述交通信号灯信息为允许通行的第一剩余时间，以及所述人行道路的宽度；

基于所述第一剩余时间和所述宽度生成第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述目标设备行驶所述人行道路的最小行驶速度；

将所述第二控制指令发送至所述目标设备，以控制所述目标设备在所述交通信号灯信息为允许通行的时间内完成行驶所述人行道路。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一剩余时间和所述宽度生成第二控制指令之前，还包括：

获取所述交通信号灯信息为允许通行的总时间；

当所述总时间与所述第一剩余时间之间的第一时间差值大于预设时间阈值时，确定所述第一时间差值与所述预设时间阈值之间的第二时间差值；

在等待所述第二时间差值后，获取所述交通信号灯信息为允许通行的第二剩余时间，将所述第二剩余时间作为所述第一剩余时间。