[发明专利]行驶辅助的方法、系统、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例涉及智能设备技术领域和人工智能技术领域，公开了一种行驶辅助方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：接收智能储物柜发送的设备标识信息，设备标识信息对应的目标设备处于租用状态，设备标识信息是智能储物柜在检测到设备租用请求时发送的；根据目标设备在预设时间段内的位置信息获取目标设备的移动轨迹；在根据移动轨迹确定目标设备与人行道路的距离小于预设距离时，获取人行道路的交通信息，并根据交通信息控制目标设备行驶人行道路。采用本申请实施例能够实现辅助行人安全可控地在道路上通行。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种行驶辅助方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

随着公共交通的现代化发展，汽车越来越多，道路也越来越复杂；然而，对于以老人、残疾人为代表的老弱群体来说，现代化发展带来便利的同时也带来了一定的不便，比如过马路的时候，老年人或残疾人由于行走缓慢或者腿脚不便，往往不能顺利、及时地过马路，给老弱群体和汽车行驶都带来非常大的安全隐患。当前帮助老弱群体出行的方法主要是：延长红绿灯时间、提高司机素质以能够及时避让行人、以及派遣自愿者等。上述方法很容易受到司机素质、志愿者素质以及交通情况等客观因素的影响，导致老弱群体行驶在道路上时的安全性不高。因此，如何实现辅助行人安全可控地在道路上通行是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种行驶辅助方法、系统、装置、设备及介质，可实现辅助行人安全可控地在道路上通行。

一方面，本申请实施例提供一种行驶辅助方法，该方法包括：

接收智能储物柜发送的设备标识信息，所述设备标识信息对应的目标设备处于租用状态，所述设备标识信息是所述智能储物柜在检测到设备租用请求时发送的；

根据所述目标设备在预设时间段内的位置信息获取所述目标设备的移动轨迹；

在根据所述移动轨迹确定所述目标设备与人行道路的距离小于预设距离时，获取所述人行道路的交通信息，并根据所述交通信息控制所述目标设备行驶所述人行道路。

在一个实施例中，所述交通信息包括以下至少一种：车辆信息、障碍物信息；所述根据所述交通信息控制所述目标设备行驶所述人行道路，包括：获取所述目标设备的当前位置；基于所述交通信息，以及所述目标设备的当前位置，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述目标设备的行驶速度和/或行驶方向；将所述第一控制指令发送至所述目标设备，以控制所述目标设备躲避障碍物和/或车辆。

在一个实施例中，所述车辆信息包括距离所述目标设备第一预设范围内的各个车辆的运行情况；所述基于所述交通信息，以及所述目标设备的当前位置，生成第一控制指令，包括：基于所述车辆信息，以及所述目标设备的当前位置，确定距离所述目标设备第一预设范围内的各个车辆的第一危险指数，所述第一危险指数用于指示各个车辆与所述目标设备发生接触的概率；当距离所述目标设备的第一预设范围内的任一车辆的第一危险指数大于第一预设值时，基于所述车辆的运行情况和所述目标设备的当前位置，生成所述第一控制指令。

在一个实施例中，障碍物信息包括距离所述目标设备的第二预设范围内的各个行人的位置信息；所述基于所述交通信息，以及所述目标设备的当前位置，生成第一控制指令，包括：基于所述障碍物信息，以及所述目标设备的当前位置，确定所述目标设备的第二预设范围内的各个行人的第二危险指数，所述第二危险指数用于指示各个行人与目标设备发生接触的概率；当距离所述目标设备的第二预设范围内的任一行人的第二危险指数大于第二预设值时，基于所述行人的位置信息和所述目标设备的当前位置，生成所述第一控制指令。

在一个实施例中，所述障碍物信息包括所述目标设备当前行驶方向的障碍物的位置信息；所述障碍物信息的获取方式，包括：接收所述目标设备采集的图像信息，所述图像信息用于指示所述目标设备当前行驶方向的图像；对所述图像信息进行分析处理，确定所述目标设备当前行驶方向的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述目标设备当前行驶方向的障碍物的位置信息。