[发明专利]边刷结构及具有其的地面清洁设备

权利要求书

1.一种边刷结构，安装于地面清洁设备上，其特征在于，所述边刷结构包括：

至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，所述连杆机构的一端用于与所述地面清洁设备相连，所述连杆机构的另一端上能转动地安装有所述刷盘组件；所述刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置时，所述刷盘组件对地面进行清洁，在由所述工作位置切换为所述非工作位置时，所述刷盘组件通过所述连杆机构实现先朝向所述地面清洁设备转动这一伸缩动作后边伸缩边向上抬升的过程；

控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，所述牵引组件的一端与所述连杆机构相连，所述牵引组件的另一端与所述推杆组件相连，所述推杆组件通过所述牵引组件驱动所述连杆机构运动，以使所述刷盘装置能在所述工作位置和所述非工作位置之间转化；

所述牵引组件包括第一拉线机构和第二拉线机构，所述第一拉线机构和所述第二拉线机构用于分别带动所述连杆机构转动和升降，以使所述刷盘装置能够水平转动和上下升降；

所述第一拉线机构上连接有支架，所述第二拉线机构包括第二连接件以及第二拉线，所述第二连接件可移动地设置于所述支架上，所述第二拉线的两端分别连接于所述第二连接件和所述连杆机构上，所述支架用于通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动，以使所述连杆机构能升降。

2.根据权利要求1所述的边刷结构，其特征在于，所述第一拉线机构包括第一连接件以及第一拉线，所述第一连接件与所述推杆组件相连，所述第一拉线的两端分别连接于所述第一连接件和所述连杆机构上，所述推杆组件用于通过所述第一连接件带动所述第一拉线运动，以使所述第一拉线机构能带动所述连杆机构水平转动。

3.根据权利要求1所述的边刷结构，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的底壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设置有沿上下方向延伸的轨道，所述第二连接件的两端分别穿设于两个所述轨道内，以使第二连接件能沿所述轨道相对于所述支架移动。

4.根据权利要求3所述的边刷结构，其特征在于，所述第二连接件与所述支架的底壁之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第二连接件和所述支架的底壁相抵，所述第一弹性件用于与所述第二连接件相抵，以限制所述第二连接件向下移动。

5.根据权利要求3所述的边刷结构，其特征在于，所述轨道具有面向上方的止挡部，所述止挡部用于与所述第二连接件相抵，以使所述支架能通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动。

6.根据权利要求4所述的边刷结构，其特征在于，所述轨道为U型槽，所述止挡部为所述U型槽面向上方的槽底面。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的边刷结构，其特征在于，所述连杆机构上还设置有第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件在所述刷盘装置自所述工作位置向所述非工作位置转化时，均被压缩，以能在所述刷盘装置自所述非工作位置向所述工作位置转化时向所述连杆机构施加弹力。

8.一种地面清洁设备，其特征在于，其包括：如权利要求1至7中任一项所述的边刷结构。