[发明专利]边刷结构及具有其的地面清洁设备

说明书

本发明公开了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。该边刷结构包括：至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，连杆机构上能转动地安装有刷盘组件；刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在工作位置时，连杆机构打开刷盘组件，在非工作位置时，连杆机构使刷盘组件抬升和/或朝向地面清洁设备转动；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，牵引组件的一端与连杆机构相连，牵引组件的另一端与推杆组件相连，推杆组件用于通过牵引组件驱动连杆机构运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。本发明提供了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和清扫宽度。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。

背景技术

边刷结构通常安装在扫地车车体的前端，用于将路面边上的垃圾清扫到扫地车车体的中间，然后由滚刷清理到垃圾箱内。

现有技术中通常采用边刷防撞结构来提高狭小空间的通过性和边刷结构的清扫宽度。具体地，该边刷防撞结构可以是通过回位钮簧将边刷固定在边刷支撑组件上。但这种防撞结构中的前边刷是固定式，不能够伸缩，遇到障碍时，边刷不能自动避让，容易损坏电机，且在道路不够车身宽的情况下，扫地车很难通过；同时边刷回位钮簧容易生锈变形、疲劳，进而使得边刷结构难以回位。该边刷防撞结构还可以是边刷能够自动打开和收缩,但边刷运动机构采用刚性连接，需要工作人员通过操控开关控制边刷的打开和收缩,这种防撞结构复杂，成本高、避让效果差，给维修和保养带来麻烦。

因此，有必要提出一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，以克服上述缺陷。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所知晓。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和清扫宽度。

为实现上述目的，本发明提供一种边刷结构，安装于地面清洁设备上，所述边刷结构包括：刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，所述连杆机构的一端用于与所述地面清洁设备相连，所述连杆机构的另一端上能转动地安装有所述刷盘组件；所述刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置时，所述刷盘组件对地面进行清洁，在由所述工作位置切换为所述非工作位置时，所述刷盘组件通过所述连杆机构实现先朝向所述地面清洁设备转动这一伸缩动作后边伸缩边向上抬升的过程；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，所述牵引组件的一端与所述连杆机构相连，所述牵引组件的另一端与所述推杆组件相连，所述推杆组件通过所述牵引组件驱动所述连杆机构运动，以使所述刷盘装置能够水平转动和上下升降。

作为一种优选的实施方式，所述牵引组件包括第一拉线机构和第二拉线机构，所述第一拉线机构和所述第二拉线机构用于分别带动所述连杆机构运动，以使所述连杆机构能水平转动和升降，进而使所述刷盘装置在所述工作位置和所述非工作位置之间转化。

作为一种优选的实施方式，所述第一拉线机构包括第一连接件以及第一拉线，所述第一连接件与所述推杆组件相连，所述第一拉线的两端分别连接于所述第一连接件和所述连杆机构上，所述推杆组件用于通过所述第一连接件带动所述第一拉线运动，以使所述第一拉线机构能带动所述连杆机构水平转动。

作为一种优选的实施方式，所述第一拉线机构上连接有支架，所述第二拉线机构包括第二连接件以及第二拉线，所述第二连接件可移动地设置于所述支架上，所述第二拉线的两端分别连接于所述第二连接件和所述连杆机构上，所述支架用于通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动，以使所述连杆机构能升降。