[发明专利]路侧感知结果与移动终端的绑定方法、装置和路侧基站

说明书

本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种路侧感知结果与移动终端的绑定方法、装置、路侧基站及计算机可读存储介质。方法包括：通过感知设备获取感知信息；根据所述感知信息获得多个目标的路侧感知结果，所述路侧感知结果包含所述目标的感知位置；根据所述感知位置，获取每个所述目标的感知路径；获取移动终端的移动路径；将所述感知路径与移动路径进行匹配；根据匹配结果将移动终端和所述路侧感知结果进行对应绑定。本申请通过路径特征将感知设备的路侧感知结果与移动终端进行绑定，绑定后可以实现精准的信息定制和个性化信息推送。

技术领域

本申请属于智慧交通技术领域，尤其涉及一种路侧感知结果与移动终端的绑定方法、装置、路侧基站及计算机可读存储介质。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

其中，交通效率是智慧交通的重要应用场景，对于缓解城市交通拥堵、节能减排具有十分重要的意义。典型的交通效率应用场景包括车速引导等。车速引导是指路侧单元(Road Side Unit，RSU)收集交通灯、信号灯的配时信息，并将信号灯当前所处状态及当前状态剩余时间等信息广播给周围车辆的车载终端。车辆收到该信息后，结合当前信息计算出建议行驶速度，以提高车辆不停车通过交叉口的可能性。

而若将此信息进行无差别全局广播，会加大车载终端和RSU的数据处理压力，还会增大车载终端和RSU的设备能耗，因此我们需要将交互信息进行定制和个性化推送，这就需要将路侧感知设备的检测结果与车载终端进行快速精准的绑定，绑定是实现个性化信息推送功能的基础。

发明内容

本申请实施例提供了一种路侧感知结果与移动终端的绑定方法、装置、路侧基站及计算机可读存储介质，可以将感知设备的路侧感知结果与移动终端匹配并绑定，有利于实现精准的信息推送。

第一方面，本申请实施例提供了一种路侧感知结果与移动终端的绑定方法，包括：

通过感知设备获取感知信息；

根据所述感知信息获得多个目标的路侧感知结果，所述路侧感知结果包含所述目标的感知位置；

根据所述感知位置，获取每个所述目标的感知路径；

获取移动终端的移动路径；

将所述感知路径与移动路径进行匹配；根据匹配结果将移动终端和所述路侧感知结果进行对应绑定。

本申请实施例通过路径特征将感知设备的路侧感知结果与移动终端进行绑定，绑定后可以实现精准的信息定制和个性化信息推送。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取移动终端的移动路径之前，还包括：

从所述目标中筛选出具备移动终端的车辆目标；

以所述感知设备为圆心、所述感知设备到所述车辆目标的最大距离为半径，筛选出在所述半径范围内的所述移动终端，作为待匹配终端；

获取移动终端的移动路径，包括：获取所述待匹配终端的移动路径。

该步骤用于保证感知区域内的感知目标都能一一对应匹配到相应的移动终端。

其中，将所述感知路径与移动路径进行匹配，包括：

所述移动路径中包括所述移动终端的多个终端位置，以任一所述终端位置为圆心，筛选出预设半径内相应的所述感知位置作为候选位置；

根据所述终端位置与每个候选位置之间距离的正态分布，计算观测概率；