[发明专利]一种热水器内胆的智能焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种热水器内胆的智能焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面设有定位机构（2）且在定位机构（2）的左侧方和正后方分别设有夹持下料机构（3）和辅助焊接机构（4），所述定位机构（2）包括顶板顶面为弧形面的定位架（22），所述夹持下料机构（3）包括折弯架（31），折弯架（31）的顶板下方设有承载半圆柱（32）和夹持收紧架（34），所述辅助焊接机构（4）包括焊接座（41），焊接座（41）的顶面活动设有弧面压条（43）且在弧面压条（43）的前端设有焊接头（44）；

所述定位机构（2）还包括支撑架（21），定位架（22）固定在支撑架（21）的顶板顶面上，支撑架（21）的顶板底面设有调节气缸（25），调节气缸（25）的活塞杆穿过支撑架（21）的顶板连接有长条座（24），竖直定位片（23）穿过定位架（22）的顶板且弹性安装在长条座（24）中；所述承载半圆柱（32）的顶面为圆弧面且在顶面设有可移动的下料推块（35），承载半圆柱（32）的底面设有可移动的降温喷头（36）；

所述承载半圆柱（32）的底面设有移动通槽（321），承载半圆柱（32）的顶面设有与移动通槽（321）相连通的十字滑槽（322），移动通槽（321）内设有滑行气缸（37），十字滑槽（322）内滑动设有下料推块（35），所述降温喷头（36）安装在滑行气缸（37）的底面，滑行气缸（37）的顶面设有传动气缸（38），传动气缸（38）的活塞杆正对着下料推块（35）的底面具有的传动连接孔（351）；

所述焊接座（41）的顶面具有的焊接滑槽（411）中滑动设有焊接辅助座（42），所述焊接辅助座（42）中设有活动通槽（421），活动通槽（421）的上下端壁之间设有竖直导向条（422），弧面压条（43）套设在竖直导向条（422）上，竖直导向条（422）的顶面与活动通槽（421）的上端面之间连接有焊接压簧（432），竖直导向条（422）的底面为弧形面且在弧形面的后端设有卡槽（431），所述焊接座（41）的顶面左右两侧设有一对导轨（452），两个导轨（452）上滑动设有移动调位座（45），移动调位座（45）的顶面具有的凹槽中转动设有与卡槽（431）相配合的滚轮（451），所述焊接座（41）的顶面前后两端分别设有前固定板（453）和解锁杆（47），前固定板（453）与移动调位座（45）之间连接有复位拉簧（454），所述解锁杆（47）的水平部穿过焊接辅助座（42）且正对着移动调位座（45）；

所述焊接滑槽（411）的前后两端转动设有移动丝杆（48），焊接辅助座（42）螺接在移动丝杆（48）上，焊接座（41）的后侧壁上设有驱动移动丝杆（48）转动的移动电机（46）。

2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆的智能焊接装置，其特征在于：所述折弯架（31）的顶板底面设有竖直固定板（311）且在竖直固定板（311）的前侧壁下端固定有承载半圆柱（32），夹持收紧架（34）活动设置在承载半圆柱（32）的正上方；所述弧面压条（43）的顶面前端设有焊接安装架（441），焊接头（44）固定在焊接安装架（441）的顶板中。

3.根据权利要求1所述的一种热水器内胆的智能焊接装置，其特征在于：所述折弯架（31）的顶板顶面设有夹持气缸（33），夹持气缸（33）的活塞杆穿过折弯架（31）的顶板且连接有夹持收紧架（34），夹持收紧架（34）的顶板顶面设有竖直导杆（341），所述夹持收紧架（34）的顶板底面设有压紧弹簧（391），所述压紧弹簧（391）的底端设有底面为弧形面的上压块（39），所述夹持收紧架（34）的两侧板内壁上设有一对弧形限位凸起（342）。

4.一种采用如权利要求1所述的热水器内胆的智能焊接装置对热水器内胆进行焊接的方法，其特征在于：包括如下步骤：

（a）、将弯曲成型的内胆（5）放在承载半圆柱（32）上，使内胆（5）的待焊开口朝下且使竖直定位片（23）处在待焊开口中；

（b）、夹持收紧架（34）下降将内胆（5）的上端压住并且对内胆（5）的两端进行限位收紧；

（c）、弧面压条（43）伸入内胆（5）中然后压靠在整个待焊开口处，此时竖直定位片（23）弹性缩回一部分，随后调节气缸（25）的活塞杆缩回，长条座（24）下降，竖直定位片（23）彻底脱离内胆（5）；

（d）、弧面压条（43）一边往后移动，焊接头（44）一边对待焊开口进行焊接，完成后，降温喷头（36）对焊缝进行喷洒降温，最后通过下料推块（35）将焊接好的内胆（5）推出承载半圆柱（32）。