[发明专利]精密装配装置

权利要求书

1.一种精密装配装置，其特征在于，包括：

基材传送组件，其包括基材传送轨道以及驱动机构，所述驱动机构能够作用于置于所述基材传送轨道上的基材，使其沿所述基材传送轨道移动；

料带传送组件，其包括料带传送轨道，所述料带传送轨道与所述基材传送轨道平行设置；以及

取放组件，其包括移动机构以及取放机械手，所述取放机械手连接所述移动机构且在所述移动机构作用下能够将所述基材传送轨道上的基材拿取并移动放置于所述料带传送轨道的料带料盒中。

2.如权利要求1所述的精密装配装置，其特征在于，所述驱动结构包括设置于所述基材传送轨道上的传动带以及驱动所述传动带运作的电机。

3.如权利要求2所述的精密装配装置，其特征在于，所述基材传送轨道上凹设有传送槽，所述传送槽内设置有所述传动带。

4.如权利要求3所述的精密装配装置，其特征在于，所述基材传送组件还包括设置于所述基材传送轨道一端的基材放置部，所述基材放置部包括基材固定板以及设于所述基材固定板上、沿所述传送槽宽度方向延伸的基材卷盘放置轴。

5.如权利要求3所述的精密装配装置，其特征在于，所述基材传送轨道上还设置有限位板结构，所述限位板结构包括沿基材传送方向依次设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有供所述取放机械手作业的空间。

6.如权利要求5所述的精密装配装置，其特征在于，所述第一限位板在所述传送槽的宽度方向上部分覆盖所述传送槽设置，所述第二限位板在所述传送槽的宽度方向上完全覆盖所述传送槽设置。

7.如权利要求1所述的精密装配装置，其特征在于，所述料带传送组件还包括设置于所述料带传送轨道一端的料带放置部，所述料带放置部包括料带固定板以及设于所述料带固定板上的料带卷盘放置轴。

8.如权利要求7所述的精密装配装置，其特征在于，还包括热封组件，所述热封组件包括设置于所述料带传送轨道上方的盖膜放置部，设于所述料带传送轨道上方且沿所述料带传送方向依次滚动设置的多个热封辊以及设置于所述料带传送轨道另一端的成品放置部。

9.如权利要求1所述的精密装配装置，其特征在于，所述移动机构包括能够使所述取放机械手在基材传送方向移动的第一滑轨组件，安设于第一滑轨组件上、能够使所述取放机械手在基材传送轨道以及料带传动轨道之间移动的第二滑轨组件，以及安设于第二滑轨组件上，能够使取放机械手在竖直方向接近或远离基材传送轨道或料带传动轨道的第三滑轨组件，所述取放机械手固定于所述第三滑轨组件上。

10.如权利要求1所述的精密装配装置，其特征在于，所述取放机械手包括夹爪组和驱动电机，所述夹爪组能够在所述驱动电机的作用下对基材进行抓取或释放。