[发明专利]精密装配装置

说明书

本发明公开了一种精密装配装置，包括基材传送组件，料带传送组件以及取放组件。所述基材传送组件包括基材传送轨道以及驱动机构，所述驱动机构能够作用于置于所述基材传送轨道上的基材，使其沿所述基材传送轨道移动。所述料带传送组件包括料带传送轨道，所述料带传送轨道与所述基材传送轨道平行设置。所述取放组件包括移动机构以及取放机械手，所述取放机械手连接所述移动机构且在所述移动机构作用下能够将所述基材传送轨道上的基材拿取并移动放置于所述料带传送轨道的料带料盒中。本发明的精密装配装置，其能够通过取放机械手自动夹取与放置基材，能够替代手工夹取作业的模式，提高了生产效率的同时减少了工时，降低了人力。

技术领域

本发明是关于一种自动化设备技术领域，特别是关于一种精密装配装置，适用于产品较小，需要人工取放材料的产品。

背景技术

随着电子产品不断融入当今社会，人们对多样化电子产品的依赖也随之增加，导致电子产品的市场越来越大，更新技术也越来越快。

现有电子零件的生产作业中，将冲切好的成品放置于料带中并进行热封通常采用手工作业，这种作业模式不仅浪费人力与工时，而且不良率高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密装配装置，其能够通过取放机械手自动夹取与放置基材，可替代手工夹取作业的模式，夹取与放置速度快，提高了生产效率的同时减少了工时，降低了人力。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种精密装配装置，包括基材传送组件，料带传送组件以及取放组件。

所述基材传送组件包括基材传送轨道以及驱动机构，所述驱动机构能够作用于置于所述基材传送轨道上的基材，使其沿所述基材传送轨道移动。

所述料带传送组件包括料带传送轨道，所述料带传送轨道与所述基材传送轨道平行设置。

所述取放组件包括移动机构以及取放机械手，所述取放机械手连接所述移动机构且在所述移动机构作用下能够将所述基材传送轨道上的基材拿取并移动放置于所述料带传送轨道的料带料盒中。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动结构包括设置于所述基材传送轨道上的传动带以及驱动所述传动带运作的电机。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述基材传送轨道上凹设有传送槽，所述传送槽内设置有所述传动带。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述基材传送组件还包括设置于所述基材传送轨道一端的基材放置部，所述基材放置部包括基材固定板以及设于所述基材固定板上、沿所述传送槽宽度方向延伸的基材卷盘放置轴。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述基材传送轨道上还设置有限位板结构，所述限位板结构包括沿基材传送方向依次设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有供所述取放机械手作业的空间。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一限位板在所述传送槽的宽度方向上部分覆盖所述传送槽设置，所述第二限位板在所述传送槽的宽度方向上完全覆盖所述传送槽设置。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述料带传送组件还包括设置于所述料带传送轨道一端的料带放置部，所述料带放置部包括料带固定板以及设于所述料带固定板上的料带卷盘放置轴。

在本发明的一个或多个实施方式中，还包括热封组件，所述热封组件包括设置于所述料带传送轨道上方的盖膜放置部，设于所述料带传送轨道上方且沿所述料带传送方向依次滚动设置的多个热封辊以及设置于所述料带传送轨道另一端的成品放置部。