[发明专利]一种全自动排线端子装配方法

权利要求书

1.一种全自动排线端子装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，排线通过导线轮（2-7）进入分线机构（2），分线刀（2-6）上下移动并在排线上按设定的间隔距离分线一次，

步骤二，裁切剥皮机构（3）通过上刀组（3-14）与下刀组（3-15）配合将排线裁剪为排线段并通过传动滚轮（3-4）、浮动轮（3-5）拉动排线，与上刀组（3-14）、下刀组（3-15）配合对排线段的两端头进行剥皮，传动滚轮（3-4）将排线送至进料视觉相机（3-3）下方，检测排线的剥皮状态，排线有无损伤，

步骤三，重复步骤一至步骤二，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段平行运送到首端的压端子机构（4），端子凸轮（4-10）带动端子推杆（4-11）前后移动并拨动端子载带一侧的通孔推送端子，拨线凸轮（4-8）带动拨线刀（4-9）移动分出单根连接线，压端子刀（4-7）下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀（4-9）带出后，拨线凸轮（4-8）带动拨线刀（4-9）移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线首端完成端子压着，

步骤四，重复步骤三，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段从压端子机构（4）送入交接机构（5），升降气缸（5-4）带动浮动滚轮（5-5）下降压住排线段，通过传动轮（5-3）将排线段输送到指定位置，同时，交接视觉相机（5-8）检测排线段的剥皮状态，排线有无损伤，并检测排线是否输送到指定位置，如否，通过拨正马达（5-6）带动拨正片（5-7）将排线段拨正，

步骤五，翻转机构（6）从指定位置夹取排线段，并水平翻转180°，

步骤六，重复步骤四至步骤五，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段平行运送到末端的压端子机构（4），端子凸轮（4-10）带动端子推杆（4-11）拨动端子载带一侧的通孔前后移动推送端子，拨线凸轮（4-8）带动拨线刀（4-9）移动分出单根连接线，压端子刀（4-7）下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀（4-9）带出后，拨线凸轮（4-8）带动拨线刀（4-9）移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线末端完成端子压着，

步骤七，重复步骤六，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段移出末端的压端子机构（4），出料机构（9）将排线段取出；

所述的分线机构（2）、裁切剥皮机构（3）、压端子机构（4）、交接机构（5）、翻转机构（6）、出料机构（9）的结构如下：放线机构（1）设置在分线机构（2）的一侧，裁切剥皮机构（3）设置在分线机构（2）的另一侧，裁切剥皮机构（3）的进料口与分线机构（2）的出料口对齐，裁切剥皮机构（3）、交接机构（5）、翻转机构（6）、出料机构（9）从左到右依次排列安装，裁切剥皮机构（3）与交接机构（5）之间、翻转机构（6）与出料机构（9）之间均设有压端子机构（4），裁切剥皮机构（3）的左侧与出料机构（9）的右侧均设有端子放料收纸机构（8），裁切剥皮机构（3）右侧的压端子机构（4）与裁切剥皮机构（3）之间、翻转机构（6）右侧的压端子机构（4）与翻转机构（6）之间均设有线缆夹取搬运机构（10），分线机构（2）包括分线马达（2-1）、偏心轮一（2-2）、连杆一（2-3）、分线导轨（2-4）、分线滑块（2-5）、分线刀（2-6）、导线轮（2-7），分线马达（2-1）与偏心轮一（2-2）采用连接件一连接，偏心轮一（2-2）与连杆一（2-3）的一端连接，连杆一（2-3）的另一端与分线滑块（2-5）连接，分线滑块（2-5）设置在分线导轨（2-4）上，分线滑块（2-5）下端设有分线刀（2-6），导线轮（2-7）设置在分线刀（2-6 ）的进料处，裁切剥皮机构（3）包括裁切组件（3-1）、导向块（3-2）、进料视觉相机（3-3）、传动滚轮（3-4）、浮动轮（3-5）、气缸（3-6）、固定座（3-7）、分档卡口（3-8）、卡销（3-9）、弹簧（3-10），裁切组件（3-1）两侧均设有传动滚轮（3-4）、浮动轮（3-5），导向块（3-2）设置在裁切组件（3-1）出料侧的传动滚轮（3-4）两侧，进料视觉相机（3-3）设置在传动滚轮（3-4）出料方向一侧的导向块（3-2）的上方，浮动轮（3-5）设置在传动滚轮（3-4）上方，气缸（3-6）的前端与浮动轮（3-5）连接，气缸（3-6）的后端与固定座（3-7）连接，分档卡口（3-8）设置在固定座（3-7）下方，卡销（3-9）设置在分档卡口（3-8）的卡槽内，卡销（3-9）与固定座（3-7）采用弹簧（3-10）连接，压端子机构（4）包括压端子马达（4-1）、同步带一（4-2）、偏心轮二（4-3）、连杆二（4-4）、压端子滑块（4-5）、压端子滑轨（4-6）、压端子刀（4-7）、拨线凸轮（4-8）、拨线刀（4-9）、端子凸轮（4-10）、端子推杆（4-11），压端子马达（4-1）与偏心轮二（4-3）通过同步带一（4-2）连接，偏心轮二（4-3）与连杆二（4-4）的一端连接，连杆二（4-4）的另一端与压端子滑块（4-5）连接，压端子滑块（4-5）设置在压端子滑轨（4-6）上，压端子滑块（4-5）下部与压端子刀（4-7）连接，压端子滑块（4-5）的一侧设有端子凸轮（4-10），端子凸轮（4-10）上部与压端子滑块（4-5）连接，端子凸轮（4-10）下部与端子推杆（4-11）采用连接件二连接，压端子滑块（4-5）的另一侧设有拨线凸轮（4-8），拨线凸轮（4-8）的中部与压端子滑块（4-5）的另一侧连接，拨线凸轮（4-8）的下部与拨线刀（4-9）采用连接件三连接，裁切剥皮机构（3）右侧的压端子机构（4）与翻转机构（6）右侧的压端子机构（4）错位对称设置。