[发明专利]一种全自动排线端子装配方法

说明书

本发明属于电子线束制造技术领域，具体是一种全自动排线端子装配方法，包括如下步骤，首先，分线机构对排线进行分线，之后，裁切剥皮机构将排线裁剪为排线段并对排线段两端进行剥皮，检测排线段的剥皮状态，同时，线缆夹取搬运机构将裁切剥皮好的排线段送入首端的压端子机，对排线段首端进行端子压着，同时，线缆夹取搬运机构将首端端子压好的排线段送入交接机构，检测排线段，之后，翻转机构从交接机构夹取排线段，并水平翻转，同时，线缆夹取搬运机构将翻转好的排线段送入末端的压端子机，对排线段末端进行端子压着，同时，出料机构将末端端子压好的排线段取出。基于上述方法，令各个机构同时独立运行，在供料、取料时不影响压端子机构工作。

技术领域

本发明属于电子线束制造技术领域，具体是一种全自动排线端子装配方法。

背景技术

随着电子工业的发展，为提高生产效率，制造分工越来越明细，目前已有专门从事接线端子压接的行业，虽然现在也出现一些专门用于压接端子的自动化机器，但供料时两台端子机要处于等待状态效率底下，并且一端打端子时供料机构不能工作，供料分线裁切机构一直处于整体移动状态，会造成线缆损伤，机构也不稳定，送线轮无压力调整机构，易损伤排线，兼容性差，没有视觉检测剥皮状态，未完成剥皮打上端子会产生严重的质量隐患，没有反转功能，无法实现正反面打端子，放线机构不能调节放线方式。

因此，需要设计一种全自动排线端子装配方法，可以在供料时不影响两台端子机工作，使各机构同时运行，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种全自动排线端子装配方法，可以在供料时不影响两台端子机工作，使各机构同时运行，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明是一种全自动排线端子装配方法，包括如下步骤：

步骤一，排线通过导线轮进入分线机构，分线刀上下移动并在排线上按设定的间隔距离分线一次，

步骤二，裁切剥皮机构通过上刀组与下刀组配合将排线裁剪为排线段并通过传动滚轮、浮动轮拉动排线，与上刀组、下刀组配合对排线段的两端头进行剥皮，传动滚轮将排线送至进料视觉相机下方，检测排线的剥皮状态，排线有无损伤，

步骤三，重复步骤一至步骤二，同时，线缆夹取搬运机构将排线段平行运送到首端的压端子机构，端子凸轮带动端子推杆前后移动并拨动端子载带一侧的通孔推送端子，拨线凸轮带动拨线刀移动分出单根连接线，压端子刀下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀带出后，拨线凸轮带动拨线刀移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线首端完成端子压着，

步骤四，重复步骤三，同时，线缆夹取搬运机构将排线段从首端的压端子机构送入交接机构，升降气缸带动浮动滚轮下降压住排线段，通过传动轮将排线段输送到指定位置，同时交接视觉相机检测排线段的剥皮状态，排线有无损伤，并检测排线是否输送到指定位置，如否，通过拨正马达带动拨正片将排线段拨正，

步骤五，翻转机构从指定位置夹取排线段，并水平翻转180°，

步骤六，重复步骤四至步骤五，同时，线缆夹取搬运机构将排线段平行运送到末端的压端子机构，端子凸轮带动端子推杆拨动端子载带一侧的通孔前后移动推送端子，拨线凸轮带动拨线刀移动分出单根连接线，压端子刀下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀带出后，拨线凸轮带动拨线刀移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线末端完成端子压着，

步骤七，重复步骤六，同时，线缆夹取搬运机构将排线段移出末端的压端子机构，出料机构将排线段取出；