[发明专利]一种压力传感装置、系统及张力测试方法在审
申请号: | 202111142983.9 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113876326A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 黄志俊;刘金勇;钱坤;马嘉笛;刘家辉 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22;A61B5/00;A61B90/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 传感 装置 系统 张力 测试 方法 | ||
1.一种压力传感装置,其特征在于,所述压力传感装置包括压力传感器、信号传输模块以及导板,所述压力传感器与所述信号传输模块均安装于所述导板,且所述压力传感器与所述信号传输模块电连接;其中,
所述导板用于安装于预设的韧带位置;
所述压力传感器用于测试所述韧带的张力;
所述信号传输模块用于与一上位机通信连接,并将所述韧带的张力发送至所述上位机,以在所述上位机进行显示。
2.如权利要求1所述的压力传感装置,其特征在于,所述导板包括第一端部、第二端部以及连接部,所述连接部分别与所述第一端部、所述第二端部连接,所述压力传感器包括第一压力传感器与第二压力传感器,所述第一压力传感器、所述第二压力传感器均与所述信号传输模块电连接,所述第一压力传感器安装于所述第一端部,所述第二压力传感器安装于第二端部;其中,
所述第一端部与所述第二端部的厚度相差预设值。
3.如权利要求2所述的压力传感装置,其特征在于,所述第一端部与所述第二端部的厚度相差1mm。
4.如权利要求2所述的压力传感装置,其特征在于,所述连接部与所述第一端部、所述第二端部之间均呈135°设置。
5.如权利要求1所述的压力传感装置,其特征在于,所述信号传输模块包括芯片与WIFI单元,所述芯片分别预定所述WIFI单元、所述压力传感器电连接。
6.一种压力传感系统,其特征在于,所述压力传感系统包括上位机与至少两个如权利要求1至5任一项所述的压力传感器装置,所述上位机与所述压力传感装置的信号传输模块通信连接;其中,
所述上位机用于获取所述信号传输模块发送的韧带的张力,并将所述韧带的张力进行显示。
7.如权利要求6所述的压力传感系统,其特征在于,所述上位机与所述压力传感装置的通信方式为基于主从模式的TCP通信。
8.一种张力测试方法,其特征在于,应用于如权利要求6或7所述的上位机,所述方法包括:
获取所述压力传感器对应位置的间隙值及所述信号传输模块发送的韧带的张力;
将所述间隙值与所述韧带的张力进行显示。
9.如权利要求8所述的张力测试方法,其特征在于,所述压力传感器装置的导板包括第一端部与第二端部,在所述获取所述压力传感器对应位置的间隙值及所述信号传输模块发送的韧带的张力的步骤之前,所述方法还包括:
将所述第一端部插入预设位置,其中,所述第一端部的厚度小于所述第二端部的厚度;
在将所述间隙值与所述韧带的张力进行显示的步骤之后,所述方法还包括:
当所述间隙值处于预设区间外时,切换所述第二端部插入所述预设位置。
10.如权利要求8所述的张力测试方法,其特征在于,在获取所述压力传感器对应位置的间隙值及所述信号传输模块发送的韧带的张力的步骤之前,所述方法还包括:
实时监听所述压力传感装置是否发出网络连接请求;
当所述压力传感装置发出网络连接请求时,获取所述压力传感装置发送的数据。
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