[发明专利]一种压力传感装置、系统及张力测试方法在审
申请号: | 202111142983.9 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113876326A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 黄志俊;刘金勇;钱坤;马嘉笛;刘家辉 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22;A61B5/00;A61B90/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 传感 装置 系统 张力 测试 方法 | ||
本申请提供了一种压力传感装置、系统及张力测试方法,涉及关节治疗技术领域。该压力传感装置包括压力传感器、信号传输模块以及导板,压力传感器与信号传输模块均安装于导板,且压力传感器与信号传输模块电连接;其中,导板用于安装于预设的韧带位置,压力传感器用于测试韧带的张力,信号传输模块用于与一上位机通信连接,并将韧带的张力发送至上位机,以在上位机进行显示。本申请提供的压力传感装置、系统及张力测试方法具有能够将韧带张力进行数值化显示的优点。
技术领域
本申请涉及关节治疗技术领域,具体而言,涉及一种压力传感装置、系统及张力测试方法。
背景技术
全膝关节置换手术(TKA)是治疗终末期膝关节炎的有效方法,可以增加关节的活动范围、改善功能与减轻痛疼。良好的下肢力线和软组织平衡是影响疗效的两个主要因素,间隙平衡技术则是利用膝关节周围韧带的张力,结合垂直胫骨纵轴的平台截骨获得一致的屈曲矩形间隙。随着张力的增加,无论膝关节伸直或屈曲,间隙均不断增大,内翻不平衡也同时增加,内外侧软组织的刚度也不一致。在膝关节手术机器人辅助治疗的过程中需要对股骨和胫骨假体的安放位置进行评估,假体的安放位置由间隙值和内外翻角度来决定。因此通过韧带的张力去评估合适的间隙值和假体安放位置对TKA手术来说是十分重要的。
然而,传统的膝关节骨科手术过程中,医生为了确定韧带的张力,一般会用勺子挤压的方式去大概感知压力,基于医生的临床经验会估计出间隙值,由此来决定股骨假体和胫骨平台垫片的厚度。这种传统方法对医生的经验要求比较高,且获取的韧带张力值和间隙值难以量化,难以用文字语言描述记录下来,无法很好的传承临床经验,所以医生往往需要通过大量实践才能获得比较好的临床效果。
综上,现有技术中存在韧带的张力无法量化的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种压力传感装置、系统及张力测试方法,以解决现有技术中存在的韧带的张力无法量化的问题。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种压力传感装置,所述压力传感装置包括压力传感器、信号传输模块以及导板,所述压力传感器与所述信号传输模块均安装于所述导板,且所述压力传感器与所述信号传输模块电连接;其中,
所述导板用于安装于预设的韧带位置;
所述压力传感器用于测试所述韧带的张力;
所述信号传输模块用于与一上位机通信连接,并将所述韧带的张力发送至所述上位机,以在所述上位机进行显示。
可选地,所述导板包括第一端部、第二端部以及连接部,所述连接部分别与所述第一端部、所述第二端部连接,所述压力传感器包括第一压力传感器与第二压力传感器,所述第一压力传感器、所述第二压力传感器均与所述信号传输模块电连接,所述第一压力传感器安装于所述第一端部,所述第二压力传感器安装于第二端部;其中,
所述第一端部与所述第二端部的厚度相差预设值。
可选地,所述第一端部与所述第二端部的厚度相差1mm。
可选地,所述连接部与所述第一端部、所述第二端部之间均呈135°设置。
可选地,所述信号传输模块包括芯片与WIFI单元,所述芯片分别预定所述WIFI单元、所述压力传感器电连接。
第二方面,本申请实施例还提供了一种压力传感系统,所述压力传感系统包括上位机与至少两个上述的压力传感器装置,所述上位机与所述压力传感装置的信号传输模块通信连接;其中,
所述上位机用于获取所述信号传输模块发送的韧带的张力,并将所述韧带的张力进行显示。
可选地,所述上位机与所述压力传感装置的通信方式为基于主从模式的TCP通信。
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