[发明专利]一种物流运输用智能搬运小车

权利要求书

1.一种物流运输用智能搬运小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的侧面开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)的内侧开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内部固定安装有双轴电机一(4)，所述双轴电机一(4)的输出轴上固定连接有螺纹杆一(5)，所述螺纹杆一(5)的外部螺纹套接有滑块一(6)，所述滑块一(6)的侧面铰接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的另一端铰接有抬升结构(8)，小车本体(1)的底部安装有行走轮(15)，所述行走轮(15)的内部固定安装有反光标记(16)，所述小车本体(1)的底部安装有激光式转速传感器(17)，所述小车本体(1)的前端固定安装有警示灯(18)和蜂鸣器(19)，所述小车本体(1)的内部固定安装有独立电源(20)，所述独立电源(20)的右侧固定连接有PLC控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述收纳槽(2)对称分布在小车本体(1)的左右两侧，所述抬升结构(8)放置在收纳槽(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述双轴电机一(4)位于放置槽(3)的中部，所述螺纹杆一(5)对称分布在双轴电机一(4)的左右两端，所述螺纹杆一(5)的末端活动套接在收纳槽(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述滑块一(6)对称分布在双轴电机一(4)的左右两侧，所述滑块一(6)移动到螺纹杆一(5)的末端时，所述抬升结构(8)刚好收回到放置槽(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述抬升结构(8)包括有上支撑块(9)，所述上支撑块(9)的背面与支撑杆(7)铰接在一起，所述上支撑块(9)的内部固定安装有双轴电机二(10)，所述双轴电机二(10)的输出轴上固定连接有螺纹杆二(11)，所述螺纹杆二(11)的外部螺纹套接有滑块二(12)，所述滑块二(12)的底部铰接有剪叉式伸缩架(13)，所述剪叉式伸缩架(13)的底部固定连接有下支撑块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述螺纹杆二(11)对称分布在双轴电机二(10)的左右两侧，所述螺纹杆二(11)的两端活动套接在上支撑块(9)的内部，所述滑块二(12)关于双轴电机二(10)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述激光式转速传感器(17)位于两个行走轮(15)之间，所述激光式转速传感器(17)与反光标记(16)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能搬运小车，其特征在于：所述PLC控制器(21)分别与双轴电机一(4)、双轴电机二(10)、激光式转速传感器(17)、警示灯(18)和蜂鸣器(19)电性连接。