[发明专利]一种物流运输用智能搬运小车

说明书

本申请实施例公开了一种物流运输用智能搬运小车，包括小车本体，所述小车本体的侧面开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有双轴电机一，所述双轴电机一的输出轴上固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外部螺纹套接有滑块一，所述滑块一的侧面铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有抬升结构。该物流运输用智能搬运小车，通过双轴电机一带动螺纹杆一转动，使滑块一沿着螺纹杆一向内移动，从而使支撑杆将抬升结构向外伸出，之后双轴电机二带动螺纹杆二转动，使滑块二沿着螺纹杆二向内移动，从而使剪叉式伸缩架推动下支撑块向下伸出，将小车本体支撑起来，避免小车本体遮挡住行进路线。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，更具体地，涉及一种物流运输用智能搬运小车。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，物流现代化和经济发展是密切相关的。

AGV小车是现代化物流中常用的一种智能搬运小车，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在大型的物流仓库中，通常使用数十个AGV小车同时对众多的物流商品进行搬运分类，所有的AGV小车行驶在共用的电磁轨道上，通过电脑控制各个AGV小车有条不紊的进行工作，由于AGV小车的行进路径是由电磁轨道设立的，所以AGV小车只能够沿着电磁轨道行进移动，当某一个AGV小车由于故障无法正常移动时，由于该AGV小车停在电磁轨道上，挡住了其他AGV小车的行进路线，导致其他行驶在同一路线上的AGV小车只能够停下来进行等待，只有当工作人员拿走故障的AGV小车后才能够恢复正常，严重的影响物流运输的效率，为此我们提出了一种物流运输用智能搬运小车。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种物流运输用智能搬运小车，以改善上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物流运输用智能搬运小车，包括小车本体，所述小车本体的侧面开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有双轴电机一，所述双轴电机一的输出轴上固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外部螺纹套接有滑块一，所述滑块一的侧面铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有抬升结构，小车本体的底部安装有行走轮，所述行走轮的内部固定安装有反光标记，所述小车本体的底部安装有激光式转速传感器，所述小车本体的前端固定安装有警示灯和蜂鸣器，所述小车本体的内部固定安装有独立电源，所述独立电源的右侧固定连接有PLC控制器。

可选的，所述收纳槽对称分布在小车本体的左右两侧，所述抬升结构放置在收纳槽的内部。

可选的，所述双轴电机一位于放置槽的中部，所述螺纹杆一对称分布在双轴电机一的左右两端，所述螺纹杆一的末端活动套接在放置槽的内部。

可选的，所述滑块一对称分布在双轴电机一的左右两侧，所述滑块一移动到螺纹杆一的末端时，所述抬升结构刚好收回到收纳槽的内部。

可选的，所述抬升结构包括有上支撑块，所述上支撑块的背面与支撑杆铰接在一起，所述上支撑块的内部固定安装有双轴电机二，所述双轴电机二的输出轴上固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外部螺纹套接有滑块二，所述滑块二的底部铰接有剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架的底部固定连接有下支撑块。

可选的，所述螺纹杆二对称分布在双轴电机二的左右两侧，所述螺纹杆二的两端活动套接在上支撑块的内部，所述滑块二关于双轴电机二对称分布。