[发明专利]一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置

说明书

本发明提出了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，包括焊接工装和固定在地面上的连接底座，连接底座的顶面设有第一定位板，第一定位板上均设有定位柱，焊接工装的底侧设有与第一定位板对应的第二定位板，第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，焊接工装均包括夹持平台，夹持平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；夹持平台上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具以及位于两个端部夹具之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具。能够适用于焊接再主梁槽内和槽外的钣金件的焊接夹持，同时对焊接工装进行更换。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置。

背景技术

后纵梁是汽车车身承载系统的重要支撑部件，通过一个槽状的主梁及其配合的钣金件组合焊接而成。由于焊接在槽状的主梁的钣金件数量较多，需要有不同焊接工序才能完成，而每个焊接工序需要焊接多个钣金件，每个钣金件通常需要在不同的焊接工装上进行夹持固定，再进行焊接。同时，不同车型后纵梁长度、弯曲曲度和方向均不相同，若针对不同的车型都重新组装一个焊接机器人，既浪费时间也占用车间的空间，同时，增加设备成本。因此，最好是针对不同车型的后纵梁更换不同的焊接工装。特此研发一种左后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，能够适用于焊接再主梁槽内和槽外的钣金件的焊接夹持，同时对焊接工装进行更换。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，包括焊接工装和固定在地面上的连接底座，所述连接底座的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板，所述第一定位板上均设有定位柱，所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板对应的第二定位板，所述第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，且所述第一定位板和第二定位板上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板和第二定位板锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定；

焊接工装均包括夹持平台，夹持平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；

所述夹持平台上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具以及位于两个端部夹具之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具，且每个内钣金件夹具和外钣金件夹具上均配备有检测传感器；所述内钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽内的钣金件，所述外钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽外的钣金件；

所述端部夹具、内钣金件夹具和外钣金件夹具均包括安装底座和固定在安装底座上的夹紧气缸；

所述端部夹具和内钣金件夹具的安装底座的上还铰接有左右延伸的压臂；所述夹紧气缸固定在安装底座远离输送轨道的一侧，且压臂的铰接在安装底座上，压臂右端与夹紧气缸的伸出端铰接，通过夹紧气缸带动压臂下压，

所述安装底座的左端设置有L形的夹紧支撑柱，该L形的夹紧支撑柱的横向部分伸到安装底座的左侧，其竖向部分向上延伸并与安装底座的左端面之间形成与槽型的主梁匹配的让位缺口，主梁卡在让位缺口中，其两侧的槽口上的裙边分别搭在夹紧支撑柱的顶端以及安装底座的顶端，，所述端部夹具的压臂的左端伸到主梁的左端上方，且压臂的底侧左右间隔设有与主梁两侧的槽口裙边位置匹配的裙边压块，通过裙边压块将主梁左右两侧槽口裙边压紧；

所述内钣金件夹具的让位缺口的左侧或/左右两侧分别设有抵在主梁左侧两侧面侧向抵块，所述内钣金件夹具的让位缺口的底部设有用于垫在主梁底侧的垫块，内钣金件夹具的压臂的底侧设有伸到主梁的槽内的夹持块，所述夹持块与垫块上下对应，通过夹持块与垫块对主梁的槽底进行夹持固定，并且各内钣金件的侧面均抵靠在夹持块上。