[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的车况信息；

根据所述车况信息，判断当前车辆的自动驾驶系统是否发生异常；

当所述自动驾驶系统发生异常时，控制所述当前车辆采取紧急制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车况信息包括整车控制器状态信息、车辆通信模块状态信息、自动驾驶决策模块状态信息、外部传感器状态信息和整车安全监控结果中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆采取紧急制动之前，所述方法还包括：

获取当前车辆的行驶信息；

根据所述行驶信息，确定所述当前车辆紧急制动所需的目标制动力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶信息至少包括当前车速和当前加速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，确定所述当前车辆紧急制动所需的目标制动力，包括：

获取预设的制动力确定模型；

将所述行驶信息输入到所述制动力确定模型，以利用所述制动力确定模块确定当前车辆紧急制动所需的目标制动力。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆采取紧急制动，包括：

对所述目标制动力进行滤波处理，以得到滤波后的目标制动力；

按照所述滤波后的目标制动力，对所述当前车辆进行紧急制动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监控所述当前车辆的车辆控制器的心跳信号；

当所述车辆控制器的心跳信号出现异常或中断时，控制所述当前车辆采取紧急制动。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的车况信息；

判断模块，用于根据所述车况信息，判断当前车辆的自动驾驶系统是否发生异常；

控制模块，用于当所述自动驾驶系统发生异常时，控制所述当前车辆采取紧急制动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。