[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的车况信息；根据车况信息，判断当前车辆的自动驾驶系统是否发生异常；当自动驾驶系统发生异常时，控制当前车辆采取紧急制动。上述方案提供的方法，通过对自动驾驶系统进行安全监测，并在自动驾驶系统发生异常的情况下采取应急处理措施，避免因自动驾驶系统的异常而造成行车事故，保证了自动驾驶车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术已经在汽车制造业得到广泛的应用。其中，如何保证安全驾驶的安全性一直是热点研究内容。

在现有技术中，具备自动驾驶功能的车辆上通常设置有多种传感器，主要用来感知外部驾驶环境，当安全定义范围内出现障碍物时，为了不免发生车辆碰撞，控制当前车辆安全刹停。

但是，在车辆处于自动驾驶模式的情况下，若仅根据检测到的当前驾驶环境下的障碍物，判断是否采取紧急制动，难免会出现误报警或漏报警的情况，也就无法保证自动驾驶车辆的行车安全。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术无法保证自动驾驶车辆的行车安全等缺陷。

本申请第一个方面提供一种车辆控制方法，包括：

获取当前车辆的车况信息；

根据所述车况信息，判断当前车辆的自动驾驶系统是否发生异常；

当所述自动驾驶系统发生异常时，控制所述当前车辆采取紧急制动。

可选的，所述车况信息包括整车控制器状态信息、车辆通信模块状态信息、自动驾驶决策模块状态信息、外部传感器状态信息和整车安全监控结果中的至少一项。

可选的，在控制所述当前车辆采取紧急制动之前，所述方法还包括：

获取当前车辆的行驶信息；

根据所述行驶信息，确定所述当前车辆紧急制动所需的目标制动力。

可选的，所述行驶信息至少包括当前车速和当前加速度。

可选的，所述根据所述行驶信息，确定所述当前车辆紧急制动所需的目标制动力，包括：

获取预设的制动力确定模型；

将所述行驶信息输入到所述制动力确定模型，以利用所述制动力确定模块确定当前车辆紧急制动所需的目标制动力。

可选的，所述控制所述当前车辆采取紧急制动，包括：

对所述目标制动力进行滤波处理，以得到滤波后的目标制动力；

按照所述滤波后的目标制动力，对所述当前车辆进行紧急制动。

可选的，还包括：

监控所述当前车辆的车辆控制器的心跳信号；

当所述车辆控制器的心跳信号出现异常或中断时，控制所述当前车辆采取紧急制动。

本申请第二个方面提供一种车辆控制装置，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的车况信息；

判断模块，用于根据所述车况信息，判断当前车辆的自动驾驶系统是否发生异常；

控制模块，用于当所述自动驾驶系统发生异常时，控制所述当前车辆采取紧急制动。

可选的，所述车况信息包括整车控制器状态信息、车辆通信模块状态信息、自动驾驶决策模块状态信息、外部传感器状态信息和整车安全监控结果中的至少一项。