[发明专利]一种绿植移栽机械

权利要求书

1.一种绿植移栽机械，其特征在于，包括：

动力平台，动力平台包括底盘（2）、行走机构（3）和司机室（5），所述底盘（2）上安装有车辆控制器，司机室（5）内安装有操纵手柄，操纵手柄与车辆控制器连接；

移植属具（4），移植属具（4）通过属具架（7）连接于动力平台前侧，移植属具（4）上具有用于控制移植属具（4）动作的移植控制阀（9），移植控制阀（9）连接车辆控制器；

所述属具架（7）包括快换架（26），快换架（26）上端具有锲型凸起（26-1）；所述移植属具（4）包括架体（32），架体（32）上端具有锲型钩体（32-1），架体（32）上端的锲型钩体（32-1）倒扣在快换架（26）上端的锲型凸起（26-1）上；

所述架体（32）下端具有朝向快换架（26）倾斜的锁板（32-2），锁板（32-2）上开设有锁孔；所述快换架（26）上安装有一对快换销（23），快换销（23）下端插入锁板（32-2）上的锁孔中；

所述快换销（23）滑动套装在滑套（26-2）中，滑套（26-2）焊接在快换架（26）上；所述快换销（23）上端套装在拉杆（22）中，快换销（23）上端与拉杆（22）之间通过螺栓Ⅰ（24）连接；所述拉杆（22）上由上至下依次套装有接头（27）、垫片（20）和压簧Ⅰ（21）；所述压簧Ⅰ（21）下端抵在拉杆（22）台阶上，压簧Ⅰ（21）上端抵在垫片（20）下，垫片（20）抵在接头（27）下；所述拉杆（22）最上端安装有螺母（19）和用于防止螺母（19）脱落的销子（18）；

所述接头（27）上铰接有手柄，手柄上开设有通孔；手柄的通孔中穿设有螺栓Ⅱ（31），螺栓Ⅱ（31）一端通过螺纹连接安装在快换架（26）上；所述螺栓Ⅱ（31）上套装有压簧Ⅱ（29）和垫圈（30），垫圈（30）压在手柄上，压簧Ⅱ（29）压在垫圈（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种绿植移栽机械，其特征在于：所述移植属具（4）包括架体（32），架体（32）上固定有抱钳（10）和所述移植控制阀（9）；所述抱钳（10）的两侧分别连接有一个下叉体（8）；抱钳（10）具有U型开口，抱钳（10）U型开口两侧分别铰接有一个钳架（15），每一侧的钳架（15）与抱钳（10）之间均铰接有抱钳油缸（14），两个钳架（15）对称布置；每一个所述钳架（15）上连接有一个下叉体（8）；

所述下叉体（8）包括叉体油缸（12），叉体油缸（12）下端与对应的抱钳（10）、钳架（15）连接，叉体油缸（12）上端连接有油缸架（13），油缸架（13）外侧连接有叉刀（11）；

所述移植控制阀（9）与抱钳油缸（14）和叉体油缸（12）液压连接。

3.根据权利要求2所述的一种绿植移栽机械，其特征在于：所述操纵手柄包括左操作手柄（16）和右操纵手柄（17），左操作手柄（16）和右操纵手柄（17）与车辆控制器电连接，车辆控制器与移植控制阀（9）电连接；

所述抱钳（10）两侧连接的下叉体（8）为叉体一组，两侧钳架（15）上的下叉体（8）为叉体二组；

所述左操作手柄（16）包括一个滚轮，滚轮用于控制移植属具（4）的液压流量；

所述右操纵手柄（17）包括三组按键，右操纵手柄（17）上第一组按键用于控制叉体一组上叉体油缸（12）的伸缩，右操纵手柄（17）上第二组按键用于控制叉体二组上叉体油缸（12）的伸缩，右操纵手柄（17）上第三组按键用于控制抱钳油缸（14）的伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种绿植移栽机械，其特征在于：所述底盘（2）后侧固定有一对后液压支腿（1），支撑控制阀与后液压支腿（1）中的支腿油缸（1-1）液压连接，支撑控制阀与车辆控制器电连接；所述左操作手柄（16）还包括一组按键，左操作手柄（16）上按键用于控制后液压支腿（1）中支腿油缸（1-1）的伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种绿植移栽机械，其特征在于：所述动力平台为滑移转向装载机。

6.根据权利要求1所述的一种绿植移栽机械，其特征在于：所述底盘（2）为轮式底盘或履带底盘。