[发明专利]一种绿植移栽机械

说明书

本发明公布一种绿植移栽机械，属于工程机械技术领域。包括：动力平台，动力平台包括底盘、行走机构和司机室，所述底盘上安装有车辆控制器，司机室内安装有操纵手柄，操纵手柄与车辆控制器连接；移植属具，移植属具通过属具架连接于动力平台前侧，移植属具上具有用于控制移植属具动作的移植控制阀，移植控制阀连接车辆控制器。本发明移植属具通过属具架与动力平台之间实现快速连接，且具备自锁结构，安全性能高；移植属具主要执行元件均集成于操纵手柄上面，驾驶员在司机室可以直接操作车辆和移植属具，操纵方便，提高了移植效率；动力平台的行走机构可以是轮式或者是履带式行走机构，提高机械的环境适应性。

技术领域

本发明涉及移植设备技术领域，特别涉及一种绿植移栽机械，属于工程机械技术领域。

背景技术

传统的绿植苗木移植作业多依赖于人工作业或者是自走式、牵引式移植机械。自走式移植机械多采用将移植机械安装于载重汽车底盘或者拖拉机上，利用车辆提供的动力完成行走与移植机械工作部件的移动。传统的移植机械多存在安装不方便，作业空间受限，工作效率低等一系列问题。

市场上移植机械种类较多，主要分为两种不同类型，一种是瓣式移植机械，一种是旋刀式移植机械。瓣式移植机械又分为三瓣式与四瓣式，瓣式移植机械环境适应性强，但是成本相对较高。旋刀式移植机械适用于树径较小的苗木移植工作，安装方便，使用灵活。

以上移植机械通常受限于动力平台的大小，作业环境受到一定的限制。另一方面，传统移植机械平台多存在移植机械与动力平台连接不便的问题。除此之外，移植机械多需要额外的控制装置实现移植机械动作，导致移植操作时较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种绿植移栽机械，用于解决绿植移植机械与动力平台之间的机械安装、动力输出，控制系统等方面连接困难的问题，可实现移植机械控制系统与动力平台控制系统集成控制，可广泛应用于园林、牧场等作业环境中的绿植移栽。

本发明通过以下技术方案实现：一种绿植移栽机械，包括：动力平台，动力平台包括底盘、行走机构和司机室，所述底盘上安装有车辆控制器，司机室内安装有操纵手柄，操纵手柄与车辆控制器连接；移植属具，移植属具通过属具架连接于动力平台前侧，移植属具上具有用于控制移植属具动作的移植控制阀，移植控制阀连接车辆控制器。

其进一步是：所述移植属具包括架体，架体上固定有抱钳和所述移植控制阀；所述抱钳的两侧分别连接有一个下叉体；抱钳具有U型开口，抱钳U型开口两侧分别铰接有一个钳架，每一侧的钳架与抱钳之间均铰接有抱钳油缸，两个钳架对称布置；每一个所述钳架上连接有一个下叉体；所述下叉体包括叉体油缸，叉体油缸下端与对应的抱钳、钳架连接，叉体油缸上端连接有油缸架，油缸架外侧连接有叉刀；所述移植控制阀与抱钳油缸和叉体油缸液压连接。

所述操纵手柄包括左操作手柄和右操纵手柄，左操作手柄和右操纵手柄与车辆控制器电连接，车辆控制器与移植控制阀电连接；所述抱钳两侧连接的下叉体为叉体一组，两侧钳架上的下叉体为叉体二组；所述左操作手柄包括一个滚轮，滚轮用于控制移植属具的液压流量；所述右操纵手柄包括三组按键，右操纵手柄上第一组按键用于控制叉体一组上叉体油缸的伸缩，右操纵手柄上第二组按键用于控制叉体二组上叉体油缸的伸缩，右操纵手柄上第三组按键用于控制抱钳油缸的伸缩。

所述底盘后侧固定有一对后液压支腿，支撑控制阀与后液压支腿中的支腿油缸液压连接，支撑控制阀与车辆控制器电连接；所述左操作手柄还包括一组按键，左操作手柄上按键用于控制后液压支腿中支腿油缸的伸缩。

所述动力平台为滑移转向装载机。

所述底盘为轮式底盘或履带底盘。

所述动力平台上安装有举升臂，移植属具通过属具架连接于举升臂自由端。

所述属具架通过销轴连接在举升臂上，举升臂与属具架之间连接有调整油缸。