[发明专利]用于车辆的单踏板驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

加速踏板；

制动踏板；

电机，所述电机被配置为：响应于踩下所述加速踏板而推进所述车辆，并且响应于根据单踏板驾驶操作释放所述加速踏板而经由再生制动来制动所述车辆；

摩擦制动器，所述摩擦制动器被配置为：响应于踩下所述制动踏板而制动所述车辆；和

控制器，所述控制器被编程为：

响应于在没有踩下所述制动踏板的情况下并且所述车辆在运动中时释放所述加速踏板，将所述电机的再生制动扭矩增加到第一值，

响应于在所述电机以所述第一值产生再生制动扭矩时并且在所述加速踏板被释放时踩下所述制动踏板，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值增加到第二值，

响应于在所述制动踏板被踩下、所述加速踏板被释放并且所述电机以所述第二值产生再生制动扭矩时所述车辆的速度减小到小于第一阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值，并且

响应于在所述制动踏板被踩下、所述加速踏板被释放并且所述电机以所述第一值产生再生制动扭矩时所述车辆的所述速度减小到小于第二阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值减小到在检测到的道路坡度上保持所述车辆静止所需的第三值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为：以第一速率将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被编程为：以第二速率将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值减小到所述第三值。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述第二速率的绝对值大于所述第一速率的绝对值。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为：响应于将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值，将所述摩擦制动器的扭矩增加所述第二值与所述第一值之间的差值。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为：响应于将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值减小到所述第三值，将所述摩擦制动器的扭矩增加到大于或等于在所述检测到的道路坡度上保持所述车辆静止所需的值。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二值大于所述第一值并且小于或等于再生制动扭矩上限。

8.一种车辆，其包括：

加速踏板；

制动踏板；

电机，所述电机被配置为推进所述车辆并且经由再生制动来制动所述车辆；和

控制器，所述控制器被编程为：

响应于释放所述加速踏板，将所述电机的再生制动扭矩增加到第一值，

响应于踩下所述制动踏板，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值增加到第二值，并且

响应于所述车辆的速度减小到小于第一阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值。

9.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器被编程为：响应于所述车辆的所述速度减小到小于第二阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值减小到在检测到的道路坡度上保持所述车辆静止所需的第三值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器被编程为：以第一速率将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值，以第二速率将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值减小到第三值，其中所述第二速率的绝对值大于所述第一速率的绝对值。

11.如权利要求8所述的车辆，其还包括摩擦制动器，并且其中所述控制器被编程为：响应于将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值，将所述摩擦制动器的扭矩增加所述第二值与所述第一值之间的差值。